Стр. 26 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.
Упрощенная HTML-версия
23
конкретных ОО, то есть неравенство
aD вD бD
K K K
характерно для
i
D
-
одного из подмножеств
Н
G
.
Действуя аналогично, для всех
D
можно получить множество значений
[
]
jiD
jD jD jD
K
K K K
2
1
=
, где
jiD
K
- коэффициент соответствия машины
с
j
-й С/У
i
-му ОО.
Выше говорилось, что каждое ОО (
i
D
) характеризуется
Di
P
. Поэтому, не-
обходимо учитывать и этот фактор. Для всех ОО имеем множество коэффици-
ентов соответствия С/У типу ОО с учетом вероятности залегания
[
]
Di
Dji
Pi
Dji
Pi
Dji
P
Dj
P
Dj
P
Dj
P K K
K
K K K
⋅
=
=
2
2
1
1
,
(2.18)
где
Pi
Dji
K
- коэффициент соответствия машины с
j
-й С/У
i
-му типу ОО с уче-
том вероятности его залегания.
Всякое ТС может использоваться не постоянно и не для движения по
всем ОО. Поэтому для оценки целесообразности применения С/У на ТТМ не-
обходимо учитывать коэффициент использования в конкретных условиях экс-
плуатации (УЭ) (
i
η
). Можно выделить природно-климатические и эксплуата-
ционные УЭ. Природно-климатические УЭ подразумевают оценку окружаю-
щей среды по географическому районированию как с точки зрения местности,
так и атмосферно-климатических явлений и их интенсивности. А эксплуатаци-
онные - по выполнению транспортно-технологической задачи.
Например, для машины, использующейся только на усовершенствован-
ных дорожных покрытиях и совсем не работающей на грунтовых поверхно-
стях, не имеет смысла брать в расчет последний тип ОО. Или необходимо
подчеркнуть значимость обеспечения опорной проходимости на некотором
ОО наряду с обеспечением достаточной проходимости по другим типам ОО.
Численное значение
i
η
может быть любым и выбирается в соответствии с
поставленной задачей.
Конкретные значения коэффициента эксплуатации можно получить, ос-
новываясь на методе анализа иерархий (МАИ), состоятельность которого дока-
зывается в работах Саати.
Основные этапы получения
i
η
посредством МАИ:
1. Построить иерархическую структуру исследуемого процесса. Для дан-
ного случая она будет одноуровневая (рис. 2.8). (При необходимости схема мо-
жет быть многоуровневая).
Рис. 2.8. Иерархическая структура оценки коэффи-
циента использования ТТМ с применением МАИ
1-й уровень
Важность передвижения
D
1
D
2
D
i
