 
          226
        
        
          8.3. Линейные неоднородные системы
        
        
          дифференциальных уравнений
        
        
          Неоднородная система дифференциальных уравнений, которая в
        
        
          большинстве случаев может встретиться вам в задачах, имеет следующий
        
        
          вид:
        
        
          По сравнению с однородной системой в каждом уравнении
        
        
          дополнительно добавляется некоторая функция, зависящая от
        
        
          t
        
        
          . Функции
        
        
          f
        
        
          (
        
        
          t
        
        
          ) и
        
        
          g
        
        
          (
        
        
          t
        
        
          ) могут быть константами (причем, по крайне мере, одна из них не
        
        
          равна нулю), экспонентами, синусами, косинусами и т.д.
        
        
          8.4. Численные методы решения систем
        
        
          дифференциальных уравнений
        
        
          Метод Эйлера (простой)
        
        
          Простейшим и исторически первым численным методом решения
        
        
          задачи Коши является метод Эйлера. Пусть на отрезке [
        
        
          a
        
        
          ,
        
        
          b
        
        
          ] имеем задачу
        
        
          Коши:
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          .
        
        
          ) (
        
        
          ),
        
        
          ,( '
        
        
          0
        
        
          0
        
        
          y xy
        
        
          yxf y
        
        
          Метод основывается на том, что дифференциальное уравнение может
        
        
          быть решено на основе представления искомой функции в ряд Тейлора
        
        
          (причем из разложения в ряд Тейлора берется только первая
        
        
          производная). Тогда решение представимо в виде
        
        
          )
        
        
          )( ('
        
        
          ) (
        
        
          0
        
        
          0
        
        
          0
        
        
          x x x f
        
        
          xf y
        
        
          
        
        
           
        
        
          .
        
        
          Рис. 8.1. Геометрическая интерпретация одного шага метода Эйлера