Стр. 104 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.
Упрощенная HTML-версия
101
(
)
min
,
→
Y
X
L
; по числу точек коммутации в диагностической системе
min
т.ком
→
N
; по времени принятия решения о дальнейшем варианте функцио-
нирования системы или на корректирующее воздействие
min
п.р
→
t
; по време-
ни срабатывания исполнительных и корректирующих устройств
min
реакции
→
t
;
по энергетическим затратам на корректирующее воздействие
min
к.в
→
E
; по
массе системы диагностики
min
с.д
→
M
; по стоимости системы диагностики
min
с.д
→
C
; по прочим характеризующим показателям
(
)
extr
,1 ,
→ = λΛ
I
i
i
.
Данная задача относится к классу многокритериальных. Для ее решения можно
также использовать метод свертки векторного критерия с получением скаляр-
ной функции, имеющей аддитивный критерий оптимальности.
В результате обработки вектора входных сигналов
k
X
(
)
n
k
,1
=
, получае-
мого из множества параметров, измеряемых в точках контроля (объекты 1-11,
рис 6.1)
R
r
i
∈
(
)
J
j
,1
=
и (объекты А1-А11, рис 6.1)
AR
ar
i
∈
(
)
J
j
,1
=
, в окру-
жающей среде (объект 0, рис. 6.1) диагностируемой объектами А1-А7
D d
j
∈
(
)
J
j
,1
=
, определялись векторы выходных характеристик состояния, эксплуа-
тационных характеристик ААТС и пространства его функционирования по мо-
бильности
k
Y
(
)
m
k
,1
=
и
k
AY
(
)
m
k
,1
=
соответственно, по которому принима-
ется одно из решений о функционировании системы (рис. 6.2):
- обладает подвижностью (система исправна; курс выбран),
- обладает частичной подвижностью (исправна, но требуется обслужива-
ние; частично исправна, но работоспособна; неисправна, но ремонтопригодна;
требуется уточнение курса, так как недостаточно данных) и может функциони-
ровать с ограничениями,
- не обладает подвижностью (неисправна, подлежит утилизации; курс не
может быть выбран).
В диагностике технических систем и пространств функционирования
ААТС нередко проявляются дефекты, при которых связь между признаками и
причинами неисправностей носит неоднозначный характер. Простых двузнач-
ных утверждений типа «исправный-1» – «неисправный-0» недостаточно, по-
скольку современные диагностические системы должны распознавать опасные
условия функционирования, причины и тип возникшей неисправности. Соглас-
но схеме (рис. 6.2), первое состояние технической системы принимается как ло-
гическая единица «1», а последние - логический нуль «0». Все промежуточные
состояния являются
нечеткими
и определяются логическими величинами «
A
»
в диапазоне
[
]
1
0
< <
A
и совокупностью правил. При этом каждой величине
придается своя оригинальная
функция принадлежности
. Однако получение са-
мого выходного вектора
(
)
m
k
Y
k
,1
=
, как
типологизации дефектов
и
(
)
m
k
AY
k
,1
=
, как
типологизации пространства функционирования
, и
задача
принятия решения
имеют свои собственные проблемы - нечеткости, которые
должны быть разрешены при создании системы диагностирования.
