Стр. 105 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

102
Рис. 6.2. Схема оценки подвижности с использованием системы
бортовой диагностики и мониторинга окружающей среды
k X
НЕЙРОННАЯ СЕТЬ
ТИПОЛОГИЗАЦИИ ДЕФЕКТОВ
(ОЦЕНКА ЖИВУЧЕСТИ И ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ
ХАРАКТЕРИСТИК ПО МОБИЛЬНОСТИ)
НЕЙРОННАЯ СЕТЬ
ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЯ
1
9 8 1
0
2 6
3 4 5 7
ПОТОКИ
ДИАГНОСТИЧЕСКОЙ
ИНФОРМАЦИИ
УСИЛИТЕЛИ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ, ДЕКОДЕРЫ,
ПРЕДВАРИТЕЛЬНАЯ ОБРАБОТКА – СИСТЕМЫ ФОР-
МИРОВАНИЯ ВЕКТОРА ВХОДНЫХ
ПАРАМЕТРОВ НЕЙРОННОЙ СЕТИ
ОБЛАДАЕТ ПОДВИЖНОСТЬЮ:
ПОЛНОСТЬЮ ИСПРАВНО;
КУРС ВЫБРАН;
ОБЛАДАЕТ ЧАСТИЧНОЙ ПОДВИЖНОСТЬЮ:
ИСПРАВНО, НО ТРЕБУЕТСЯ ОБСЛУЖИВАНИЕ;
ЧАСТИЧНО НЕИСПРАВНО, НО РАБОТОСПОСОБНО;
НЕИСПРАВНО, НО РЕМОНТОПРИГОДНО;
ТРЕБУЕТСЯ УТОЧНЕНИЕ КУРСА (НЕДОСТАТОЧНО ДАННЫХ);
НЕ ОБЛАДАЕТ ПОДВИЖНОСТЬЮ
НЕИСПРАВНО, ПОДЛЕЖИТ УТИЛИЗАЦИИ;
КУРС НЕ МОЖЕТ БЫТЬ ВЫБРАН
НЕЙРОННАЯ СЕТЬ
ОЦЕНКИ ОКРУЖАЮЩЕЙ СРЕДЫ
k AY
УСИЛИТЕЛИ, ПРЕОБРАЗОВАТЕЛИ, ДЕКОДЕРЫ, ПРЕД-
ВАРИТЕЛЬНАЯ ОБРАБОТКА – СИСТЕМЫ ФОРМИРО-
ВАНИЯ ВЕКТОРА ВХОДНЫХ
ПАРАМЕТРОВ НЕЙРОННОЙ СЕТИ
k
Y
ПОТОКИ
ДИАГНОСТИЧЕСКОЙ
ИНФОРМАЦИИ
D d
j ∈ AR ar
j ∈ R r
j ∈
А10
А5 А6 А7
А1 А9
А2 А3 А4
А8
ОБЪЕКТ ДИАГНОСТИРОВАНИЯИ ТОЧКИ КОНТРОЛЯ [А1,…,А10]
ВНЕШНЯЯ СРЕДА И ТОЧКИКОНТРОЛЯ ЕЕ СОСТОЯНИЯ
k AX
ОБЪЕКТ ДИАГНОСТИРОВАНИЯИ ТОЧКИ КОНТРОЛЯ [1,…,10]