Стр. 114 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

111
шарнирного сцепных устройств, эффективность активного и пассивного прице-
пов, а также электрического дифференциального привода мотор-колес прицепа.
Краткие технические характеристики:
Первая секция (тягач) с колесной формулой - 8×8.
Масса - 220 кг.
Вторая секция (прицеп) с колесной формулой - 4×4.
Масса - 290 кг.
Скорость движения - 0,24 км/ч.
Ходовой макет «ХМ - КПП»
Ходовой макет «ХМ-КПП » (рис. 7.5) был разработан в 1978 г. в рамках
НИОКР по созданию перспективных шасси планетоходов. Были выполнены ис-
следования динамики движения шасси при изменении его скорости в широком
диапазоне, а также вновь разработанной системы управления. Мотор-колесо
имеет металлоэластичный обод, соединенный через спицы с корпусом 2-х ско-
ростного двигателя, электромеханического привода, который имеет планетар-
ную коробку передач.
Краткие технические характеристики
Колесная формула - 6×6.
Масса макета - 240 кг
База - 2 м .
Диаметр колеса - 0,75 м
Скорость движения - от 0,51 до 5,1 км/ч
Рис. 7.5. Момент испытаний ходового макета «ХМ-КПП» на трассе полигона