Стр. 103 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

100

Рис. 6.1. Функционально-структурная схема ААТС

:

0

– внешняя среда;

1

- остов машины;

2

- энергетическая установка;

3

- силовая установка;

4

- тормозная система;

5

- система курсовой ориентации;

6

- система подрессоривания;

7

–

движитель;

8

- электронное и электрическое оборудование;

9

- системы безопасности и

комфорта;

10

- вспомогательное и технологическое оборудование;

11

– система бортовой

диагностики;

А1

– система глобального позиционирования;

А2

– система локального по-

зиционирования;

А3

– система получения геометрических характеристик;

А4

– система

получения физических характеристик;

А5

– система видеофиксации местности;

А6

– сис-

тема аудиофиксации местности

А7

– система внешней коммуникации;

А8

– система внут-

ренней коммуникации;

А9

– система принятия решения (БЭВМ);

А10

– несущая система и

система безопасности;

А11

– система бортовой диагностики; У - устройство управления,

входящее в блоки

1

–

11, А1-А11

. Сплошными линиями на схеме показаны конструкцион-

ные, пунктирными – информационно-управляющие, штрих-пунктирными – диагностиче-

ские связи

2

5

3

4

10

9

8

6

7

У

11

КОНТРОЛЬНО-

ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЙ

КОМПЛЕКС

11

А1

А11

А2

А11

А3

А11

А5

А11

А6

А11

А7

А11

А8

А9

КОНТАКТНОЕ ВОЗ-

ДЕЙСТВИЕ ОТ ОПОР-

НО-РАБОЧЕЙ СРЕДЫ

И ВНЕШНИХ УСЛО-

ВИЙ

БЕЗКОНТАКТНОЕ

ВОЗДЕЙСТВИЕ ОТ

ОПОРНО-РАБОЧЕЙ

СРЕДЫ И ВНЕШНИХ

УСЛОВИЙ

0

А10

А11

А4

А11

1

11