Стр. 113 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

110
движения вперед (маневр мог повторяться до полного объезда препятствия). В
процессе многочисленных наземных испытаний эта система при своей простоте
показала весьма высокую эффективность.
Питание микромарсохода осуществлялось от посадочного блока по кабе-
лю, по которому передавалась и телеметрическая информация на Землю через
орбитальный КА.
Микромарсоход имел возможность перемещаться от посадочного блока
на расстояние ∼ 15 м.
Краткие технические характеристики:
Масса микромарсохода - 4,5 кг
Габариты - 215×160×60 мм
Скорость передвижения - 1 м/мин
Энергопотребление - 5 Вт
Сочлененное шасси «ХМ - сцепка»
В 1971 г. был разработан вариант сочлененного шасси лунохода для ис-
следования проходимости и методов его управления. Общий вид варианта хо-
дового макета сочлененного шасси показан на рис. 7.4.
Рис. 7.4. Ходовой макет сочлененного шасси «ХМ-сцепка»
Ходовой макет был создан с использованием отдельных узлов аналогич-
ных узлам шасси Лунохода-1. На данном ходовом макете были исследованы
следующие вопросы: опорная и профильная проходимость, маневренность, ос-
новы методики вождения. Выполнена оценка работы диагонального и одно-