Стр. 40 - Расчет амортизации главных двигателей и валопроводов силовых установок высокоскоростных судов
Упрощенная HTML-версия
РАСЧЕТ АМОРТИЗАЦИИ ГЛАВНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ И ВАЛОПРОВОДОВ
СИЛОВЫХ УСТАНОВОК ВЫСОКОСКОРОСТНЫХ СУДОВ
38
u
y y
z
z
v
z
z
x x
w
x x
y y
= − −
+ −
= − −
+ −
= − −
+ −
Ц Ж
Ц Ж
Ц Ж
Ц Ж
Ц Ж
Ц Ж
;
;
ϑ
ϑ
ψ
ϕ
ψ
ϕ
.
(2.42)
Результирующее смещение
l
u
v
w
= + +
2 2 2
.
(2.43)
Представим момент через действие статической силы
P
, приложенной в
некоторой точке амортизированного агрегата. Пусть сила
P
приложена в точке,
совпадающей с центром жесткости (
x
ЦЖ
, y
ЦЖ
, z
ЦЖ
). Перемещение агрегата
сведутся к трем поступательным перемещениям вдоль координатных осей:
u
P
C
v
P
C
w
P
C
x
x
y
y
z
z
=
=
=
;
;
,
(2.44)
где
C
x
, C
y
, C
z
- поступательные жесткости амортизирующего крепления.
Приложим теперь силу
P
в точке с координатами
x
p
, y
p
, z
p
.
Перемещения амортизированного агрегата могут быть в этом случае
заданы в виде трех поступательных перемещений, вычисляемых по формулам
(2.44), и трех поворотов вокруг главных центральных осей жесткости.
Углы поворота будут:
ϕ
ψ
=
−
−
−
=
−
−
−
=
−
−
−
∗
∗
∗
1
1
1
K
P
y
y
P
z
z
K
P
z
z
P
x
x
K
P
x
x
P
y
y
x
x
p
y
p
y
x
p
z
p
z
y
p
x
p
Ц Ж
Ц Ж
Ц Ж
Ц Ж
Ц Ж
Ц Ж
;
;
ϑ
.
(2.45)
В каждой из этих формул выражение внутри прямых скобок представляет
момент, создаваемый силой
P
и поворачивающий амортизированный агрегат в
соответствующей координатной плоскости. В рассматриваемом случае лишь
одна точка агрегата, совпадающая с центром жесткости, будет получать
