 
          108
        
        
          Введём обозначение
        
        
          4
        
        
          5
        
        
          
            RR
          
        
        
          
            k=
          
        
        
          
            D R+R
          
        
        
          ′
        
        
          ′
        
        
          .
        
        
          Максимальное сближение шаров
        
        
          
            h
          
        
        
          0
        
        
          соответствует моменту, когда их от-
        
        
          носительная скорость превращается в нуль
        
        
          
            dh
          
        
        
          
            t
          
        
        
          /
        
        
          
            dt
          
        
        
          = 0. Следовательно, из (4.74)
        
        
          получим
        
        
          2 / 5 2
        
        
          2 5/ 2
        
        
          0
        
        
          0 0
        
        
          0
        
        
          μ
        
        
          μ
        
        
          
            v
          
        
        
          
            v h k,   h
          
        
        
          
            k
          
        
        
           
        
        
          =
        
        
          =  
        
        
           
        
        
          .                                           (4.75)
        
        
          Продолжительность удара
        
        
          τ
        
        
          - это время, за которое сближение шаров
        
        
          
            t
          
        
        
          
            h
          
        
        
          меняется от нуля до
        
        
          0
        
        
          
            h
          
        
        
          и  обратно до нуля. Из  (4.74)  следует, что
        
        
          2
        
        
          2 5/ 2
        
        
          0
        
        
          μ
        
        
          
            t
          
        
        
          
            t
          
        
        
          
            dh
          
        
        
          
            k
          
        
        
          
            v h
          
        
        
          
            dt
          
        
        
            = −
        
        
           
        
        
           
        
        
          .
        
        
          Разделив переменные
        
        
          
            t
          
        
        
          и
        
        
          
            h
          
        
        
          ,  получим
        
        
          2 5/ 2
        
        
          0
        
        
          μ
        
        
          
            t
          
        
        
          
            t
          
        
        
          
            dh
          
        
        
          
            dt=
          
        
        
          
            k
          
        
        
          
            v h
          
        
        
          −
        
        
          .
        
        
          Следовательно,
        
        
          0
        
        
          0
        
        
          5/ 2
        
        
          5/ 2
        
        
          2
        
        
          0
        
        
          0
        
        
          0
        
        
          0
        
        
          2
        
        
          0
        
        
          2
        
        
          τ 2
        
        
          1
        
        
          μ
        
        
          μ
        
        
          
            h
          
        
        
          
            h
          
        
        
          
            t
          
        
        
          
            t
          
        
        
          
            t
          
        
        
          
            t
          
        
        
          
            dh
          
        
        
          
            dh
          
        
        
          
            v
          
        
        
          
            kh
          
        
        
          
            kh
          
        
        
          
            v
          
        
        
          
            v
          
        
        
          =
        
        
          =
        
        
          −
        
        
          −
        
        
          ∫
        
        
          ∫
        
        
          .                                 (4.76)
        
        
          Введём обозначение
        
        
          5/ 2
        
        
          5/ 2
        
        
          2
        
        
          0
        
        
          μ
        
        
          
            t
          
        
        
          
            kh x
          
        
        
          
            v
          
        
        
          =
        
        
          ,   тогда с учетом (4.75) получим
        
        
          0
        
        
          0
        
        
          2 / 5 2
        
        
          0
        
        
          0
        
        
          ,
        
        
          , 0
        
        
          , 0 1
        
        
          μ
        
        
          
            t
          
        
        
          
            t
          
        
        
          
            t
          
        
        
          
            t
          
        
        
          
            h
          
        
        
          
            h
          
        
        
          
            x=
          
        
        
          
            dh h dx
          
        
        
          
            h h
          
        
        
          
            x
          
        
        
          
            h
          
        
        
          
            v
          
        
        
          
            k
          
        
        
          =
        
        
          =
        
        
          ≤ ≤ ≤ ≤
        
        
           
        
        
           
        
        
           
        
        
          .
        
        
          Интеграл  (4.76)  примет вид
        
        
          1/ 5
        
        
          1
        
        
          1
        
        
          2
        
        
          0
        
        
          2
        
        
          5/ 2
        
        
          5/ 2
        
        
          0
        
        
          0
        
        
          0
        
        
          0
        
        
          2
        
        
          μ
        
        
          τ
        
        
          2
        
        
          1
        
        
          1
        
        
          
            h dx
          
        
        
          
            dx
          
        
        
          
            v
          
        
        
          
            k v
          
        
        
          
            x
          
        
        
          
            x
          
        
        
           
        
        
          =
        
        
          =  
        
        
          −
        
        
          −
        
        
           
        
        
          ∫
        
        
          ∫
        
        
          .                                (4.77)
        
        
          Интегралы типа
        
        
          (
        
        
          )
        
        
          1
        
        
          1/
        
        
          0
        
        
          1
        
        
          
            n m
          
        
        
          
            dx
          
        
        
          
            x
          
        
        
          −
        
        
          ∫
        
        
          (4.78)
        
        
          решаются с помощью подстановки
        
        
          
            x
          
        
        
          
            m
          
        
        
          =
        
        
          
            u
          
        
        
          [41, с. 50]. То есть
        
        
          (
        
        
          )
        
        
          (
        
        
          )
        
        
          1
        
        
          1
        
        
          1/
        
        
          1/
        
        
          1
        
        
          1/
        
        
          0
        
        
          0
        
        
          1
        
        
          1 1 1
        
        
          1
        
        
          B ,1
        
        
          1
        
        
          
            n
          
        
        
          
            m
          
        
        
          
            n m
          
        
        
          
            dx
          
        
        
          
            u
          
        
        
          
            u du
          
        
        
          
            m
          
        
        
          
            m m n
          
        
        
          
            x
          
        
        
          −
        
        
          −
        
        
          
        
        
          
        
        
          =
        
        
          −
        
        
          =
        
        
          − 
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          −
        
        
          ∫
        
        
          ∫
        
        
          .                          (4.79)
        
        
          Это интеграл Эйлера первого рода  - Бета-функция (В – функция):
        
        
          ( )
        
        
          ( )
        
        
          1
        
        
          1
        
        
          1
        
        
          0
        
        
          B ,
        
        
          1
        
        
          
            q
          
        
        
          
            p
          
        
        
          
            p q t
          
        
        
          
            t
          
        
        
          
            dt
          
        
        
          −
        
        
          −
        
        
          ≡
        
        
          −
        
        
          ∫
        
        
          ,                                                 (4.80)
        
        
          которая связана с интегралом Эйлера второго рода (Гамма-функцией) соотно-
        
        
          шением