Стр. 122 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

119
Краткие технические характеристики
Масса макета - 750 кг.
Грузоподъемность - 80 кг.
Скорость движения - 0,7 км/ч
Длина шага - 2 м.
Трехсекционные шасси марсохода
Ходовые макеты трехсекционных шасси марсохода были разработаны в
нескольких вариантах, которые будут рассмотрены ниже.
Базовый ходовой макет марсохода «Мир»
Базовый ходовой макет (рис. 7.14) был разработан в 1988 г. Он выполнен
в виде 3-х секций, соединенных между собой шарнирно. Шесть мотор-колес
реализуют практически бесклиренсный вариант шасси с возможностью секци-
онного шагания. Повышенные продольная и поперечная устойчивости обеспе-
чиваются весьма низким расположением центра масс.
Краткие технические характеристики
Формула - 6х6.
Масса макета - 200 кг.
Диаметр цилиндрической части колеса - 0,51 м.
База - 1,4...2,5 м.
Угол подъема по сыпучему грунту в секционно-шагающем режиме - 34о .
Высота преодолеваемого уступа - 1 м.
Рис. 7.14. Базовый ходовой макет марсохода «Мир»