115
Ходовой макет ЭО САШ-1
Ходовой макет ЭО САШ-1 разработан в 1978 г. в рамках НИОКР по созданию
перспективных шасси планетоходов с целью конструкторской отработки ко-
лесно-шагающего движителя и систем автоматического управления (САУ).
В процессе исследований был выполнен большой объем эксперименталь-
ных исследований аппаратной части САУ.
Краткие технические характеристики
Масса макета
- 480 кг.
Диаметр колеса
- 760 мм.
База
- 2,1
…
2,91 м.
Скорость движения
в колесном режиме
- 0,3 км/ч.
в режиме шагания
- 0,02 км/ч.
Рис. 7.9. Испытания ходового макета ЭО САШ-1 на полигоне
(процесс горизонтальной стабилизации корпуса при преодолении рва)
I...,108,109,110,111,112,113,114,115,116,117 119,120,121,122,123,124,125,126,127,128,...154