Стр. 126 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

123
Мотор-колеса через балансирную подвеску соединены с рамой шасси.
В комплект СТР-1 входят: бульдозерный отвал с электромеханическим
приводом; устройство транспортировки, например, вертолетом (краном) уст-
ройство подзарядки аккумуляторов; система СДУ.
Технические характеристики шасси.
Колесная формула - 6х 6.
Масса - 900 кг.
Скорость движения - 0,46 и 1,0 км/ч.
Потребляемая мощность - 1,5 кВт.
Время непрерывного функционирования
(до подзарядки аккумуляторов) - 8 час.
Управление: дистанционное по радиоканалу с использованием телевизи-
онного изображения окружающей обстановки.
Рис. 7.18. Общий вид специального транспортного робота
в процессе работы на крыше ЧАЭС