Стр. 124 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

121
Состав шасси: шарнирно сочлененная рама, три секции с мотор-колесами, ме-
ханизмы шагания крайних секций.
Рис. 7.16. Самоходный макет шасси демонстратора планетохода «LAMA»
Технические характеристики шасси.
Масса - 165 кг.
Габариты - 1650 …2170 ×1220×524 мм.
Вес полезной нагрузки - 90 кг.
Скорость движения - 0,06…0,18 м/с.
Схема поворота - бортовая.
Угол подъема по сыпучему грунту - 25 о.
Высота преодолеваемого уступа - до 0,5 м.
Время движения на аккумуляторах - 3,5 часа.
Самоходное шасси демонстратора планетохода «IARES-L»
Экспериментальное шасси демонстратора планетохода «IARES-L»
(рис. 7.17) создано в 1993–96 гг. в рамках европейской программы
«EUREKA» по заказу Франция (CNES).
Состав шасси: шесть мотор - колес (МК), шесть приводов поворота МК,
механизмы секционного шагания, механизмы продольной и поперечной стаби-
лизации, многопроцессорная система управления движением (совместная раз-
работка ВНИИТрансмаш и института KFKI/ RMKI Венгрия).