Стр. 132 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

128
направления на значительно меньшую величину, а при подходе к нему будет
притормаживаться; совершив два-три колебания с небольшой амплитудой,
орудие займет заданное направление за короткий промежуток времени.
Дополнительный сигнал, пропорциональный угловой скорости от-
клонения орудия, вводится с помощью гироскопического датчика скорости
(гиротахометра), основу которого составляет двухстепенный гироскоп.
Полная функциональная схема стабилизатора орудия с датчиком скорости
показана на рис. 8.2, б .
О качестве стабилизатора судят по точности стабилизации орудия -
средней величине углового отклонения от заданного направления. С улучшени-
ем точности стабилизации увеличивается число попаданий снарядов в цель.
Следовательно, точность стабилизации - важнейший показатель оценки не
только стабилизаторов, но и боевых свойств танка в целом.
Для обеспечения безопасности членов экипажа и для предотвращения
поломок стабилизатора в схемах управления стабилизатором предусмотрены
специальные блокировки. Рассмотрим в качестве примера блокировку, исклю-
чающую заброс орудия после выстрела и обеспечивающую стопорение орудия
на период откат - накат - заряжание.
При выстреле движущиеся назад откатные части орудия создают момент
неуравновешенности, величина которого значительно превышает момент, разви-
ваемый стабилизатором. Этот момент неуравновешенности может вызвать
принудительный поворот орудия в цапфах в сторону увеличения угла возвы-
шения до его максимального значения, вследствие чего наводчик сразу после
выстрела потеряет цель из поля зрения и не сможет оценить результат произве-
денного выстрела. Это явление предотвращается путем стопорения орудия на
время выстрела в направлении, близком к заданному, что облегчает наводку,
наблюдение за целью и результатами выстрела.
Но стопорение орудия, а вместе с ним и поле зрения прицела на дли-
тельное время лишают наводчика возможности наблюдения за результатами
стрельбы. Для устранения этого недостатка современные прицелы танковых
пушек снабжаются автономными стабилизаторами поля зрения, действующими
только во время блокировки.
Блокировки в современных стабилизаторах гарантируют безопасность
работы экипажа.
Наземные навигационные комплексы
Большинство оснащено навигационной аппаратурой (комплексами). На-
вигационные комплексы представляют собой одно из важнейших современных
средств автоматизации управления войсками. При управлении войсками в
бою, на марше и в разведке обычно ориентируются с помощью военно-
топографических карт - путем сравнения местных предметов и рельефа местно-
сти с их изображением на карте. Этот метод ориентирования может быть ус-
пешно применен в условиях хорошей видимости и при наличии достаточного
времени. В ночное время или при плохой видимости, а также при ведении
боевых действий в лесах, горах или степной местности ориентирование крайне