129
затруднено, а в ряде случаев даже невозможно. Поэтому наличие навигацион-
ных комплексов является совершенно необходимым, особенно для разведы-
вательных машин и командирских танков.
Наземные навигационные комплексы при ведении боевых действий дают
возможность получить навигационную информацию, т. е. обеспечить:
- определение местоположения боевых порядков войск;
- вождение колонн и одиночных машин по заданному маршруту в за-
данный район (пункт);
- действия разведывательных подразделений и определение координат
разведанных объектов;
- прокладку маршрутов движения для войск и нанесение их на топо-
графическую карту.
Для этих целей навигационные средства должны непрерывно определять
координаты и курс движущихся машин, направление на заданный пункт и
оставшееся расстояние до него, а также координаты разведанных целей.
В состав навигационных комплексов входят навигационные вычислители,
гироскопические курсоуказатели (курсовые системы), гироскопические буссо-
ли, дальномеры и целый ряд других приборов.
В наземных навигационных комплексах могут решаться три навигацион-
ные задачи:
- первая (основная) - определение координат
X, Y
местонахождения под-
вижного объекта и его дирекционного угла
α
;
- вторая - определение направления на заданный пункт назначения
ПН
α
и
расстояния
ПН
S
до этого пункта;
- третья (дополнительная) - определение координат разведанных целей.
Для решения п е р в о й н а в и г а ц и о н н о й з а д а ч и , т. е. для непре-
рывного определения прямоугольных топографических координат движущейся
машины, используются параметры ее движения: скорость и дирекционный угол.
Положим, что движение происходит по горизонтальному участку местности из
точки
0
в точки
1
,
2
и т. д. так, как показано на рис. 8.3. Приращения координат
на этих участках будут равны:
α ∆=α ∆=∆
α ∆=α ∆= ∆
1
1
1
1 1
1
1
1
1
1 1
1
sin
sin
cos
cos
S
t
V
Y
S
t
V
X
(8.1)

α ∆ =α ∆ =∆
α ∆ =α ∆ = ∆
∑
∑ ∑
∑
∑ ∑
=
=
=
=
=
=
n
i
i
i
n
i
i
i
i
n
i
i
n
i
i
i
n
i
i
i
i
n
i
i
S
t
V
Y
S
t
V
X
1
1
1
1
1
1
sin
sin
cos
cos
(8.2)
Текущие координаты машины
X
и
Y
для произвольного момента времени
могут быть получены алгебраическим суммированием начальных (исходных)
координат
исх
X
и
исх
Y
с приращениями
∑
=
∆
n
i
i
X
1
и
∑
=
∆
n
i
i
Y
1
.
I...,122,123,124,125,126,127,128,129,130-131,132 134,136-137,138,139,140,141,142,143,144,145,...154