Стр. 125 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

122
Рис. 7.17. Экспериментальное шасси демонстратора планетохода IARES-L
Технические характеристики шасси.
Масса - 150 кг.
Габариты - 1235×1200×730 мм.
Кинематическая схема - 19 степеней свободы
из них 17 управляемые
Диаметр колес - 380 мм
Преодолеваемые препятствия высотой - до 500 мм,
трещина - до 800 мм
Максимальная скорость в колесном режиме - 0,25 м/сек.
Энергопотребление -400 Вт
Пример применения космических технологий при разработке
наземных роботов
В качестве примера применения космических технологий в наземных
разработках приведен специальный теле-радиоуправляемый транспортный ро-
бот (СТР-1), который был создан в короткие сроки ОАО «ВНИИТрансмаш» в
1986 г. (заказчик НИКИМТ) на основе опыта разработки шасси планетоходов.
СТР-1 был предназначен для ликвидации последствий аварии на ЧАЭС
(очистка кровли от радиоактивных отходов).