Стр. 128 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

125
Рис. 8.1. Стабилизатор танкового орудия:
1 - орудие; 2 - исполнительный цилиндр; 3 - башни танка;
4 - трехстепенный гироскоп; 5 - электронный усилитель; 6 - гидроусилитель
Сигнал, управляющий работой привода, может быть сформирован либо
непосредственным измерением возмущающего момента, либо косвенным пу-
тем - определением угла отклонения орудия от заданного направления. Непо-
средственно измерить возмущающий момент технически трудно. Измерение
же угла отклонения не связано с большими трудностями и широко использу-
ется в современных стабилизаторах.
Специальный задатчик направления с достаточно высокой точностью
обеспечивает стабилизацию заданного направления. Таким задатчиком может
быть трехстепенный гироскоп, свойства стабилизации и прецессии (поворота)
которого использованы в стабилизаторах танкового вооружения.
Основание гироскопа закрепляется на орудии так, чтобы ось его на-
ружной рамки была параллельна оси цапф. В этом случае при колебаниях
орудия между плоскостью наружной рамки и осью канала ствола образуется
угол рассогласования Θ , равный разности между заданным углом возвышения
3 ϕ и действительным углом возвышения 0 ϕ .
Датчики (потенциометрические, вращающиеся трансформаторы
или сельсины) создают электрический сигнал, пропорциональный углу
рассогласования.
Выходное напряжение у U преобразователя будет тем больше, чем боль-
ше угол рассогласования, а направление отклонения орудия определяет по-
лярность или фазу выходного сигнала. Величина этого сигнала недостаточна
для непосредственного управления исполнительным приводом. С помощью
электронных (полупроводниковых, магнитных, релейных и других) усилителей
сигнал управления усиливается и выпрямляется.