Стр. 130-131 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

127
а
б
Рис 8.2. Функциональная схема стабилизации танкового орудия:
а - система стабилизации орудия с датчиком угла, б - система стабилизации орудия с датчиком угла и датчиком скорости