Стр. 121 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

118
Технические характеристиаи
Состав научной аппаратуры:
- автоматический рентгенофлюоресцентный спектрометр (ГЕОХИ АН);
- феррозондовый магнитометр (ИЗМИР АН);
- гравиметр и датчик температуры (ИКИ);
- устройство измерения ускорений (СКТБ «Биофизприбор»);
- индикатор электрического сопротивления грунта и динамический пе-
нетрометр с грунтозаборным устройством ( ВНИИТрансмаш ).
Масса аппарата - 45 кг.
Дальность радиосвязи - до 300 км.
Количество передаваемых параметров - 18.
Ресурс (по энергетике) - 3 часа.
Шестиногий шагающий макет «НМША»
Шестиногий шагающий макет «НМША» создан в 1985 г. (рис. 7.13) для
экспериментальной отработки конструкции шагающего движителя и системы
управления. Макет имеет шесть ног с ЭМП, которые установлены в шарни-
рах переноса «ноги», сгибания «бедра» и «голени». На борту макета установ-
лена вычислительно-управляющая система, обзорно-информационная систе-
ма, место водителя
Рис. 7.13. Общий вид шагающего макета «НМША»