 
          142
        
        
          .
        
        
          12
        
        
          4
        
        
          ,6
        
        
          4
        
        
          3
        
        
          2
        
        
          1
        
        
          2
        
        
          1
        
        
          0
        
        
            
        
        
           
        
        
          
        
        
          m m m
        
        
          mm
        
        
          m
        
        
          Воспользуемся формулами (4.62):
        
        
          .
        
        
          ,
        
        
          2
        
        
          3
        
        
          1
        
        
          0
        
        
          m
        
        
          m
        
        
          m m
        
        
          
        
        
          
        
        
          Подставляя
        
        
          0
        
        
          m
        
        
          и
        
        
          3
        
        
          m
        
        
          в систему (4.61) получим:
        
        
          12
        
        
          4
        
        
          6
        
        
          4
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          1
        
        
          2
        
        
          1
        
        
          1
        
        
            
        
        
            
        
        
          mm m
        
        
          mm
        
        
          m
        
        
          или
        
        
          .
        
        
          12
        
        
          5
        
        
          ,6
        
        
          5
        
        
          2
        
        
          1
        
        
          2
        
        
          1
        
        
          
        
        
          
        
        
           
        
        
          m m
        
        
          m
        
        
          m
        
        
          Решая эту систему, получим, что
        
        
          75,1
        
        
          1
        
        
          
        
        
          m
        
        
          и
        
        
          75,2
        
        
          2
        
        
          
        
        
          m
        
        
          .
        
        
          Находим
        
        
          0
        
        
          m
        
        
          и
        
        
          3
        
        
          m
        
        
          :
        
        
          .75,2
        
        
          ,75
        
        
          ,1
        
        
          3
        
        
          0
        
        
          
        
        
          
        
        
          m
        
        
          m
        
        
          Значения
        
        
          75
        
        
          ,1
        
        
          0
        
        
          
        
        
          m
        
        
          ,
        
        
          75
        
        
          ,1
        
        
          1
        
        
          
        
        
          m
        
        
          ,
        
        
          75
        
        
          ,2
        
        
          2
        
        
          
        
        
          
        
        
          m
        
        
          ,
        
        
          75,2
        
        
          3
        
        
          
        
        
          
        
        
          m
        
        
          подставляем в (4.61) и
        
        
          находим коэффициенты сплайна.
        
        
          Решением является:
        
        
          2 )2 ( 875 ,0
        
        
          )2 ( 375 ,1 )(
        
        
          5,0 )1 ( 375 ,1 )1 ( 875
        
        
          ,0 )1
        
        
          (75,0 )
        
        
          (
        
        
          375 ,0
        
        
          875 ,0 )(
        
        
          3
        
        
          2
        
        
          2
        
        
          3
        
        
          1
        
        
          3
        
        
          0
        
        
           
        
        
           
        
        
          
        
        
          
        
        
           
        
        
            
        
        
          
        
        
          
        
        
          x
        
        
          x
        
        
          xS
        
        
          x
        
        
          x
        
        
          x
        
        
          xS
        
        
          x
        
        
          x
        
        
          xS
        
        
          для
        
        
          .3 2
        
        
          ,2 1
        
        
          ,1 0
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          x
        
        
          x
        
        
          x
        
        
          Кубический сплайн, заканчивающийся параболой, показан
        
        
          на рис. 4.19.
        
        
          Рис. 4.19. Кубический сплайн, заканчивающийся параболой
        
        
          Пример 4.13
        
        
          Найти кубический сплайн урегулированной кривизны, проходящий
        
        
          через точки: (0;0), (1;0,5), (2;2), (3;1,5). Вторая производная удовлетворяет
        
        
          граничным условиям
        
        
          3,0 )0("
        
        
          
        
        
          S
        
        
          и
        
        
          3,3
        
        
          )3(
        
        
          "
        
        
          
        
        
          S
        
        
          .
        
        
          Решение. Кубический сплайн состоит из кубических полиномов
        
        
          3
        
        
          3,
        
        
          2
        
        
          2,
        
        
          1,
        
        
          0,
        
        
          )
        
        
          (
        
        
          )
        
        
          (
        
        
          )
        
        
          (
        
        
          )(
        
        
          )(
        
        
          k
        
        
          k
        
        
          k
        
        
          k
        
        
          k
        
        
          k
        
        
          k
        
        
          k
        
        
          x x
        
        
          s
        
        
          x x s
        
        
          x
        
        
          x
        
        
          s
        
        
          s xS
        
        
          xS
        
        
          
        
        
               
        
        
          
        
        
          ,
        
        
          где
        
        
          1
        
        
          0
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          N
        
        
          k
        
        
          ,
        
        
          N
        
        
          
        
        
          количество точек (
        
        
          х
        
        
          к
        
        
          , у
        
        
          к
        
        
          ), а
        
        
          1
        
        
          
        
        
          
        
        
          
        
        
          k
        
        
          k
        
        
          x
        
        
          x x
        
        
          .