| ОГЛАВЛЕНИЕ | 5 |
| ЧАСТЬ I. MATLAB | 13 |
| Введение | 14 |
| ГЛАВА 1. ПАКЕТ MATLAB. НАЧАЛО РАБОТЫ | 16 |
| ГЛАВА 2. КОМАНДЫ И ФУНКЦИИ ПАКЕТА MATLAB | 23 |
| ГЛАВА 3. ПРОГРАММИРОВАНИЕ В ПАКЕТЕ MATLAB. УСЛОВНЫЕ ПЕРЕХОДЫ, ЦИКЛЫ, ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ | 40 |
| ГЛАВА 4. МАССИВЫ СПЕЦИАЛЬНОГО ВИДА | 46 |
| ГЛАВА 5. ГРАФИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ ПАКЕТА MATLAB | 50 |
| ГЛАВА 6. ЧИСЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ И ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ | 84 |
| ГЛАВА 7. РЕШЕНИЕ ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ (ОДУ) | 90 |
| ЧАСТЬ II. SIMULINK | 99 |
| Введение | 100 |
| ГЛАВА 8. ОСНОВНЫЕ СВЕДЕНИЯ О СИСТЕМЕ SIMULINK | 101 |
| ГЛАВА 9. ОСНОВНЫЕ БЛОКИ ИСТОЧНИКОВ СИГНАЛОВ (SOURSES) | 115 |
| 9. 1. Источник постоянного воздействия Constant | 115 |
| 9. 2. Источник синусоидального воздействия Sine Wave | 116 |
| 9. 3. Источник нарастающего воздействия Ramp | 117 |
| 9. 4. Генератор ступенчатого сигнала Step | 117 |
| 9. 5. Источник прямоугольных импульсов Pulse Generator | 118 |
| 9. 6. Источник случайного сигнала с нормальным распределением Random Number | 119 |
| 9. 7. Источник случайного сигнала с равномерным распределением Uniform Random Number | 119 |
| 9. 8. Генератор белого шума Band Limited White Noise | 120 |
| 9. 9. Повторяющаяся последовательность Repeating Sequence | 121 |
| 9. 10. Конструктор сигналов | 121 |
| 9. 11. Источник времени моделирования Clock | 123 |
| ГЛАВА 10. ОСНОВНЫЕ БЛОКИ ПРИЕМНИКОВ ИСТОЧНИКОВ СИГНАЛОВ (SINKS) | 124 |
| ГЛАВА 11. ОСНОВНЫЕ БЛОКИ БИБЛИОТЕКИ SIGNAL ROUTING | 128 |
| ГЛАВА 12. ОСНОВНЫЕ МАТЕМАТИЧЕСКИЕ БЛОКИ (MATH OPERATION) | 131 |
| 12. 1. Блоки выполнения арифметических операций | 131 |
| 12. 2. Блоки вычисления элементарных функций | 131 |
| 12. 3. Блок выполнения логических операций Logical Operation | 132 |
| 12. 4. Блок выполнения побитовых логических операций Bitwise Logical Operator | 134 |
| 12. 5. Блоки масштабирования Gain и Slider Gain | 134 |
| 12. 6. Блоки Complex to Magniitude-Angle и Complex to Real-lmag | 135 |
| 12. 7. Блок поиска минимума и максимума MinMax | 136 |
| 12. 8. Блок вычисления значений полинома Polynomial | 136 |
| ГЛАВА 13. ОСНОВНЫЕ НЕПРЕРЫВНЫЕ БЛОКИ (CONTINUOUS) | 140 |
| ГЛАВА 14. БЛОКИ ЗАДАНИЯ ФУНКЦИЙ ПОЛЬЗОВАТЕЛЯ (USER DEFINED FUNCTIONS) | 145 |
| ГЛАВА 15. ОСНОВНЫЕ НЕЛИНЕЙНЫЕ БЛОКИ (NONLINEAR) | 146 |
| ГЛАВА 16. ОСНОВНЫЕ ДИСКРЕТНЫЕ БЛОКИ (DISCRETE) | 149 |
| 16. 1. Блок дискретной единичной задержки Unit Delay | 149 |
| 16. 2. Блок дискретного интегратора времени Discrete-Time Integrator | 149 |
| 16. 3. Блок дискретного фильтра Discrete Filter | 150 |
| 16. 4. Блок дискретной передаточной функции Discrete Transfer Fcn | 151 |
| 16. 5. Блок задания дискретной функции Discrete Zero Pole | 151 |
| 16. 6. Блок Discrete State Space | 151 |
| ГЛАВА 17. БИБЛИОТЕКА ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ УТИЛИТ (MODEL-WIDE UTILITIES) | 154 |
| ГЛАВА 18. ПРИМЕРЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ В SIMULINK | 156 |
| ЧАСТЬ III. SCILAB | 166 |
| Введение | 167 |
| ГЛАВА 19. ПАКЕТ SCILAB. НАЧАЛО РАБОТЫ | 169 |
| ГЛАВА 20. КОМАНДЫ И ФУНКЦИИ ПАКЕТА SCILAB | 174 |
| 20. 1. Справочные и управляющие команды пакета Scilab | 174 |
| 20. 2. Арифметические операции | 174 |
| 20. 3. Переменные. Матрицы и векторы | 175 |
| 20. 4. Рабочая область и операции над ней | 179 |
| 20. 5. Рабочая папка | 180 |
| 20. 6. Программирование в Scilab. Сценарии и функции | 180 |
| 20. 7. Основные стандартные функции пакета | 183 |
| ГЛАВА 21. ПРОГРАММИРОВАНИЕ В ПАКЕТЕ SCILAB. УСЛОВНЫЕ ПЕРЕХОДЫ, ЦИКЛЫ, ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛИ | 189 |
| ГЛАВА 22. МНОГОМЕРНЫЕ МАССИВЫ | 194 |
| ГЛАВА 23. ГРАФИЧЕСКИЕ ФУНКЦИИ ПАКЕТА SCILAB | 195 |
| ГЛАВА 24. ЧИСЛЕННОЕ ИНТЕГРИРОВАНИЕ И ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ | 226 |
| 24. 1. Интегрирование по методу трапеций | 226 |
| 24. 2. Интегрирование по квадратуре | 227 |
| 24.3. Интегрирование внешней функции | 228 |
| 24. 4. Приближенное дифференцирование, основанное на интерполяционной формуле Ньютона | 228 |
| 24. 5. Вычисление производной функции в точке. Приближенное вычисление частных производных | 229 |
| ГЛАВА 25. РЕШЕНИЕ ОБЫКНОВЕННЫХ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ УРАВНЕНИЙ (ОДУ) | 231 |
| ЧАСТЬ IV. SCICOS | 237 |
| Введение | 238 |
| ГЛАВА 26. ПРОГРАММА SCICOS. НАЧАЛО РАБОТЫ | 239 |
| ГЛАВА 27. МОДЕЛИРОВАНИЕ ОДУ МЕТОДОМ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ | 249 |
| ГЛАВА 28. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ФУНКЦИЙ | 257 |
| ГЛАВА 29. СИМВОЛЬНЫЕ ПАРАМЕТРЫ, КОНТЕКСТ, СУПЕР-БЛОКИ | 259 |
| ЧАСТЬ V. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ MATLAB И Scilab В ЗАДАЧАХ СИНТЕЗА И МОДЕЛИРОВАНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ | 272 |
| ГЛАВА 30. СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЕМ ПЕРЕВЕРНУТОГО МАЯТНИКА | 273 |
| БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК | 282 |