148
•
Limit output
– ввод ограничений на изменение выходного сигнала
сверху Upper и снизу Lower;
•
Show saturation port
– показ порта, дающего сигнал об ограничении;
•
Show state port
– показ порта статуса интегратора;
•
Sample time
– эталонное время.
Метод интегрирования выбирается из раскрывающегося списка.
Возможен выбор одного из трех методов:
•
Forward Euler
– прямой метод Эйлера;
•
Backward Euler
– обратный метод Эйлера;
•
Trapeziodal
– метод трапеций.
Расчетные соотношения для каждого из этих методов можно найти в
справочной системе Simulink. На рис. 16.2 надпись внутри графического
изображения блока дана для методов Эйлера, для метода трапеций она иная.
Рис. 16.2. Пример применения блока дискретного интегратора времени
для интегрирования прямоугольных импульсов
16. 3. Блок дискретного фильтра Discrete Filter
Блок
Discrete Filter
служит для создания дискретного фильтра, порядок и
свойства которого задаются полиномом от частного
z
1
в числителе
передаточной характеристики (рис. 16.3).
