159
Рис. 18.8. Результат моделирования
18. 5. Моделирование колебательной системы с несколькими
степенями свободы
Пример 18. 5.
Рассмотрим сложную линейную динамическую систему,
представленную на рис. 18.9.
Рис. 18.9. Cхема исследуемой колебательной системы
Система уравнений движения данной системы имеет вид:
(
)
( )
(
)
( )
+ − − −=
+ − − −=
.
,
2
2
2
1
2
12
2
2
2
2
1
1
2
1
1
12
1
1
1
1
m
tF x x
m
k x
m
k x
m
tF x x
m
k x
m
k x
(18.1)
В качестве компонентов вектора состояния выберем
