141
Рис. 13.3. Пример применения блока Transfer Fcn
Порядок числителя не должен превышать порядок знаменателя.
Входной сигнал блока должен быть скалярным. В том случае, если
коэффициенты числителя заданы вектором, то выходной сигнал блока будет
также скалярным (как и входной сигнал).
Если коэффициенты числителя заданы матрицей, то блок
Transfer Fcn
моделирует
векторную
передаточную
функцию,
которую
можно
интерпретировать как несколько передаточных функций имеющих одинаковые
полиномы знаменателя, но разные полиномы числителя. При этом выходной
сигнал блока является векторным и количество строк матрицы числителя задает
размерность выходного сигнала.
13. 5. Блок передаточной функции Zero-Pole
Блок
Zero-Pole
служит для создания передаточной функции с заданными
полюсами и нулями. Исходный вид блока и его передаточная характеристика в
общем виде представлены на рис. 11.23. После задания конкретной
передаточной функции вид блока меняется.
( )
( )
( )
( )
(
)
( )
(
)
( )
(
)
( )
(
)
( )
(
)
( )
(
)
nP s
P s P s
mZ s
Z s Z sK
xP
sZK sH
−
−
−
−
−
−
=
=
2
1
2
1
Рис. 13.4. Блока Zero-Pole и его передаточная функция
