Стр. 43 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
41
секции элерон-закрылков – гидроусилителем КАУ-120 с рабочим ходом входного звена 110
мм и выходного звена 220 мм.;
2).Управление закрылками в режиме закрылков осуществляется от специального рычага; от-
клонение рычага вверх на 77 мм обеспечивает угол отклонения закрылков правого и левого
бортов вверх на угол 10о, отклонение рычага вниз на 323 мм – на угол 42 о вниз.
Поскольку ход элементов проводки управления на всей ее длине может быть
разным в зависимости от плеч качалок, то средний рабочий ход проводки
управления аср до гидроусилителя
пр
1
пр
2 2 1 1
ср L
La
L
La La La
a
n
i
i i
i i
∑
= =
+⋅⋅⋅+ +
= ,
где ai – ход на i-м участке; Li – длина i-го участка; Lпр – длина проводки
управления. Величина аср не должна быть меньше максимального хода
входного звена гидроусилителя.
Некоторый свободный ход на рычаге управления образуется от суммарного
люфта в проводке, а также за счет зоны нечувствительности золотников
гидроусилителей. Все это необходимо учитывать в кинематике системы управ-
ления и оценке потребного хода рычага управления при известном ходе
гидроусилителя. Передаточное отношение этих ходов должно выбираться так,
чтобы свободный ход не превышал 3 мм на рычаге управления.
При большом количестве шарниров в проводке целесообразно увеличивать
ход управления, чтобы удельное значение люфтов и упругих деформаций в ней
было меньше. В тех случаях, когда усилие от гидроусилителя к управляющим
поверхностям передается через систему жестких тяг, рабочий ход гидроусили-
теля выбирается с учетом этих факторов.
В системах необратимого бустерного управления необходимо производить
весовую балансировку проводки. Рычаг управления, хотя и центрируется загру-
зочными пружинами, должен быть освобожден от моментов, возникающих от
неуравновешенных элементов механической проводки управления. Особенно
это следует делать при наклонном расположении проводки (например, в киле).
Это обычно решается выполнением сдвоенной, взаимно уравновешивающей,
проводки управления между равноплечими качалками либо установкой на наклон-
ной части проводки управления пружинных балансиров. Все эти особенности
должны быть показаны в кинематической схеме системы управления.
В тех случаях, когда требуется дифференциальное управление, т.е. управле-
ние, при котором отклонение командного рычага на один и тот же угол в
разные стороны вызывает отклонение рулевой поверхности на неодинаковые
углы, применяют дифференциальные качалки. Простейшим элементом
дифференциального управления является двуплечий рычаг, к которому тяги
подходят под разными углами (рис. 2.5).