Стр. 40 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ

38

Важным условием устойчивости

системы против колебаний является

обеспечение надлежащего соотношения

между периодом собственных колеба-

ний и периодом возмущающих колеба-

ний. Они должны отличаться, по край-

ней мере, в 8 – 10 раз.

Автоколебания системы могут

вызвать и колебательные явления

органов управления вследствие воз-

мущающих

воздействий

потока

воздуха (или воды). Причиной этого

может

служить

недостаточная

жесткость силовой схемы и, в первую

очередь, сжимаемость жидкости

вследствие наличия в цилиндре

гидроусилителя

нерастворенного

воздуха.

Влияние на устойчивость системы сжимаемости жидкости аналогично

влиянию упругости фундамента крепления гидроусилителя. Сжимаемость жид-

кости зависит от количества в ней нерастворенного воздуха. Это связано с по-

нижением модуля упругости смеси жидкости с воздухом. Так, даже при содер-

жании воздуха 0,1%, приведенный модуль упругости масла АМГ-10, приме-

няемого в гидросистемах экранопланов, снижается при атмосферном давлении

с 1400 до 175 МПа [3 ]. Таким образом, присутствие в цилиндре гидроусилите-

ля нерастворенного воздуха вызывает снижение жесткости гидравлического

привода, характеризуемой величиной смещения (просадки) выходного штока

под действием силы, к нему приложенной, вследствие сжатия рабочей смеси.

Приведенный объемный модуль

Е

/

упругости жидкости, содержащей нераство-

ренный воздух, можно определить по выражению

(

)

(

)

(

)

2

0

1

p pE VV

VV

E

a f

+

=

′

,

где

Е

– объемный модуль упругости чистой (без нерастворенного воздуха)

жидкости;

V

f

– объем жидкостной фазы в смеси при заданном давлении

р

;

V

a

– объем воздушной фазы в смеси при атмосферном давлении

р

0

.

Учитывая изложенное, необходимо принимать меры по достижению

. 001 ,0

≤

f

a

VV

Это достигается периодической очисткой гидросистемы от

нерастворенного в ней воздуха ее промывкой.

При размещении гидроусилителей на корабле следует иметь ввиду

следующие обстоятельства:

1

3

4

5

6

2

Рис. 2.4. Схема бустерной

системы управления

:

1

– рычаг управления;

2

– проводка

управления;

3

– дифференциальная

качалка;

4

– распределительный

золотник;

5

– силовой цилиндр

гидроусилителя;

6

– силовой шток