Стр. 45 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
43
Система управления рулем высоты. На схеме (рис. 2.6) показана
типовая кинематическая схема системы управления рулем высоты (РВ). Струк-
турно системы управления отечественных экранопланов в значительной мере
сходны и отличаются лишь числом приводов и отдельными конструктивными
элементами. Поэтому для понимания характера компоновки систем управле-
ния, по мнению авторов, достаточно ограничиться описанием системы
управления одного из экранопланов.
Управление рулем высоты осуществляется от колонки управления 6,
входящей в состав центрального пульта управления (ЦПУ). Пульт управления
сдвоенного типа, для правого и левого пилотов. С помощью рычажной систе-
мы командный сигнал передается на проводку управления (фрагмент проводки
– рис. 2.7). Для ограничения скорости перекладки к ЦПУ подсоединен
механизм ограничения скорости 10.
В целях имитации на колонке управления нагрузок от руля высоты при его
перекладке, в проводку управления включен механизм загрузки 8.
Для осуществления продольной аэродинамической балансировки
экраноплана и снятия нагрузки с колонки управления в балансировочном
положении (т.е. исключения постоянного ее удерживания пилотом в отклонен-
ном положении, так как колонка стремится возвратиться в исходное положение
под действием усилия сжатых пружин загрузочного механизма), в канале
управления устанавливается электромеханизм триммерного эффекта 7,
включаемый пилотом в процессе управления рулем.
При большой протяженности проводки управления от ЦПУ до силовых
гидроусилителей руля высоты в проводку после пульта управления (при необ-
ходимости) вводятся промежуточные гидроусилители для снятия избыточных
нагрузок с рычагов управления и повышения комфортности управления.
Промежуточные гидроусилители не только преодолевают повышенное трение в
проводке управления, но и воспринимают инерционные нагрузки от проводки,
возникающие при разгоне и торможении экраноплана.
В системе с промежуточным гидроусилителем проводка от пульта управле-
ния до гидроусилителя может выполняться как гибкой, так и жесткой, в зави-
симости от места его установки и условий монтажа проводки на объекте в
данном районе. Обычно промежуточные гидроусилители устанавливают рядом
с кабиной пилотов. Это обеспечивает получение минимальных сил трения в
проводке управления до промежуточного гидроусилителя.
При размещении промежуточного гидроусилителя на объекте следует
помнить, что прокладывать трубопроводы гидравлических систем в кабине пи-
лотов не разрешается. Поэтому гидроусилитель и трубопроводы, подводящие к
нему рабочую жидкость, должны размещаться в изолированном от кабины
помещении.