Стр. 44 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
42
Рис. 2.5. Двуплечий рычаг
дифференциального управления
Отклонение двуплечевого рычага вправо или влево на угол β приводит к
перемещениям тяги 1 на одинаковые расстояния в разные стороны, а тяги 2 – на
неодинаковые (m > n).
Степень дифференциальности определяется в этом случае отношением m/n.
Величины перемещений m и n связаны с углами α и β и радиусом плеча
качалки R следующими зависимостями:
( )
βα sin α sin − − = R Rm ; ( ) α sin βα sinR Rn − + = .
Величина же степени дифференциальности зависит лишь от углов α и β:
( )
( ) α sin βα sin
βα sin α sin
− +
− −
=
n
m .
Отсюда видно, что степень дифференциальности при одинаковых α растет с
увеличением угла β, а при одном и том же угле β - с увеличением угла α.
2.3.2. Компоновка систем управления экраноплана
Особенностью управляющих плоскостей экранопланов является их
разрезная конструкция, т.е каждый орган управления (руль, закрылок) состоит
из нескольких конструктивно независимых секций, крепящихся к конструкции
корабля через свои индивидуальные подвески. Каждая секция имеет свой
индивидуальный силовой гидравлический привод.
Такая конструкция рулевых органов позволяет исключить возможное их
заклинивание при деформации крыла или оперения (киля или стабилизатора) в
процессе движения экраноплана. Кроме того, секционная конструкция
позволяет применить для управления гидравлические усилители меньшей
мощности (следовательно и габаритов) и решить вопросы резервирования за
счет увеличения числа силовых приводов в системе управления.
Секционирование рулевых поверхностей в основном и определяют
особенности компоновки систем управления экранопланом.