Стр. 38 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
36
обычную тросовую проводку (с большим трением) заменяют либо тросовой
проводкой с сильно увеличенными ходами (1000 мм и более) с использованием
преобразователей движения из поступательного во вращательное, либо жесткой
проводкой управления с применением тяг и качалок или тяг со специальными
роликовыми направляющими.
При небольших длинах проводки управления (например, для управления
тягой носовых двигателей) тросовая передача имеет меньшую массу, чем
жесткая проводка управления. При этом легче решаются вопросы ее монтажа
на объекте и герметизации проходов тросов через герметичные контуры. При
проектировании механических систем управления следует иметь ввиду, что
жесткие тяги и качалки в зонах большой вибрации вибрируют сами, а это зна-
чительно изнашивает шарнирные сочленения в процессе эксплуатации. Тросо-
вая система проводки в этих условиях обладает большим ресурсом и надежно-
стью, поэтому, учитывая реальные условия эксплуатации, проводка управления
может быть выполнена комбинированной.
2.2.3. Основные требования
к бустерным системам управления
Выходные усилия на штоках и скорости движения исполнительных
механизмов систем управления устанавливаются на основании расчетов управ-
ляемости и шарнирных моментов на органах управления экраноплана. По этим
данным устанавливаются параметры бустерных систем (систем со следящими
гидравлическими усилителями).
Одним из основных требований к следящим бустерным системам является
обеспечение заданной скорости и ускорения перекладки органа управления при
расчетной нагрузке и устойчивости приводов на любых режимах работы.
К следящим гидравлическим приводам предъявляются следующие
требования:
● четкое слежение без рывков и заеданий, без вождения ручки
управления;
● гидроусилитель (бустер) должен удерживать нагрузку от органа
управления (без просадки) при всех режимах движения экраноплана;
● золотник бустера уравновешен как гидростатически, так и гидродина-
мически, при всех его положениях;
● золотники бустеров защищены фильтрами тонкой очистки, устанавли-
ваемыми со стороны магистрали высокого давления в непосредственной близо-
сти от гидроусилителя;
● в гидравлической системе высокого давления на входе в золотники
рекомендуется устанавливать обратные клапаны, герметически запирающие
жидкость в полостях силового привода при обратном ее движении из привода
через открытый золотник в магистраль высокого давления при воздействии на
привод внешних нагрузок, превышающих его максимальную тягу;
● гидравлический усилитель удовлетворяет частотам управляющих
движений, находящихся в диапазоне 0 – 1,5 Гц.