Стр. 39 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
37
При расчетах устойчивости системы следует учитывать знакопеременный
характер внешних нагрузок, действующих на привод, и инерционные силы.
Учет инерционных нагрузок, присоединенных к силовому штоку привода,
необходим, так как они могут быть соразмерными с аэродинамическими нагрузка-
ми. Одним из важных требований, предъявляемых к следящей системе, является
обеспечение точности и чувствительности, под которыми понимаются способность
гидроусилителя воспроизводить с минимальной ошибкой перемещение силового
штока (выхода) в соответствии с заданным перемещением золотника (входа).
В реальных системах имеет место запаздывание в реагировании выхода на
команды входа, которое определяется зоной нечувствительности гидроусили-
теля, т.е. величиной пути, проходимого золотником от нейтрального положения
до момента, при котором обеспечивается начало перемещения силового штока
под действием подводимой в силовую полость цилиндра рабочей жидкости.
Зона нечувствительности в основном зависит от степени перекрытия золотни-
ком каналов питания силового цилиндра рабочей жидкостью. Чем меньше зона
нечувствительности, тем выше точность и чувствительность гидроусилителя.
Однако высокая чувствительность гидроусилителя может привести к потере ус-
тойчивости системы при недостаточной жесткости фундаментов крепления,
люфтах в проводке управления и т.п.
Практика показывает, что одним из необходимых условий создания устой-
чивых следящих систем управления является механическая жесткость передач
и соединений. Особенно надо отметить влияние на устойчивость наличия
люфтов в креплении гидроусилителя к фундаменту и недостаточной жесткости
самого фундамента.
Например, допустим, что под действием внешней нагрузки ввиду упругой
деформации фундамента крепления гидроусилитель сместится в ту или иную
сторону на величину этой деформации при неподвижной проводке управления
(рис.2.4). Это вызовет смещение золотника и открытие его каналов, подводя-
щих рабочую жидкость к силовому цилиндру. Шток гидроусилителя под дейст-
вием давления жидкости сместится в сторону уменьшения рассогласования.
При снижении внешней нагрузки под действием энергии, аккумулированной
фундаментом при упругой деформации, гидроусилитель займет первоначальное
положение, но сместит золотник в обратную сторону. Это приведет к обратно-
му ходу цилиндра. Процесс при определенных условиях может принять автоко-
лебательный характер.
Наличие люфтов в проводке управления золотником гидроусилителя
может способствовать возникновению автоколебаний системы. Сервосистемы
становятся непригодными при рычажных соединениях с несколькими
шарнирами, в каждом из которых величина люфта составляет 0,025 – 0,05 мм.
Сумма люфтов должна быть меньше половины зоны нечувствительности
золотника. Наличие люфтов может вызвать смещение гидродинамически
неуравновешенного золотника в пределах этого люфта, что может при высокой
чувствительности золотника сопровождаться реверсами потока жидкости и
автоколебаниями системы.