Стр. 41 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
39
● при установке гидроусилителя вблизи от центрального пульта управле-
ния (т.е. вдали от управляемого звена), основная упругость будет приходиться
на выходной силовой контур. Хотя упругость силовой (выходной) проводки
оказывает меньшее влияние на устойчивость следящей системы, чем упругость
входной, наличие люфтов и недостаточная жесткость силовой трансмиссии
может понизить не только точность, но и устойчивость системы при воздейст-
вии на привод знакопеременных внешних нагрузок;
● при установке гидроусилителя в непосредственной близости от управ-
ляемого им звена существенно сокращается длина силовой трансмиссии, ее
масса и пружинящие прогибы или закрутка под действием нагрузки. Однако
при таком размещении гидроусилителя увеличивается упругость проводки
управления (входного контура), что может также сказаться на устойчивости
системы.
Исходя из практики проектирования систем управления экранопланов, гид-
равлические усилители, как правило, устанавливаются в непосредственной
близости от органа управления и принимаются соответствующие конструктив-
ные меры по уменьшению люфтов и упругости механической проводки управ-
ления (исключение составила силовая проводка в крыле в системе управления
закрылками на экраноплане “Орленок” в связи с установкой гидроусилителей с
электрогидравлическим управлением в корпусе экраноплана).
Исходя из опыта создания бустерных систем управления, можно сформули-
ровать к ним следующие основные технические требования:
● исполнительные гидравлические двигатели рекомендуется рассчиты-
вать на запас по тяговым усилиям по отношению к расчетным нагрузкам до
50% и по скорости до 20%;
● гидроусилители должны обеспечивать заданные расходные характери-
стики органов управления (углы, угловые скорости и ускорения перекладки);
● гидроусилитель не должен входить в режим автоколебаний с приведенной к
входному и выходному звену заданных масс, при номинальном давлении жидкости в
магистралях подачи и слива при медленных и резких перекладках входного звена, а
также резких реверсах и остановках и прочих возмущений на входе и выходе;
● у гидравлических усилителей при медленном перемещении входного
звена движение выходного звена должно быть плавным (не должно наблюдать-
ся прерывистости в движении);
● гидроусилители должны обладать высоким быстродействием, так как
незначительные отклонения и задержки в исполнении команды во времени
могут при высоких скоростях полета и малых высотах привести к опасным для
экраноплана перемещениям в пространстве.