Стр. 47 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
45
Подобранный гидроусилитель
жен обеспечивать максимальные ско-
рости перемещения управляемого ор-
гана, установленные алгоритмом
управления. В двухкаскадных систе-
мах управления, где силовые функции
по управлению осуществляет один
гидроусилитель, а разгрузку рычагов
управления -второй (промежуточный),
скорость выходного штока силового
гидроусилителя при действующих на
него внешних нагрузках и при мини-
мально разрешенном давлении в
гидросистеме должна превышать при
всех условиях максимальную скорость
перекладки промежуточного гидро-
усилителя не менее 10 – 20%.
Нарушение этого условия может при-
вести к неоправданному нагружению
проводки управления усилием проме-
жуточного гидроусилителя при быст-
рых перекладках рычагов управления.
Система управления рулем
направления. Управление рулем направления осуществляется от педального
механизма с помощью механической проводки, связанной с золотниками
гидроусилителей (рис. 2.8). Руль направления (РН) состоит из двух секций,
имеющих индивидуальные гидравлические приводы с помощью двухкамерных
гидроусилителей. Система управления содержит в себе механизмы: загрузки;
ограничения скорости; два стопора- демпфера, состоящие из цилиндров стопо-
ра и клапанных коробок; датчики положения; рулевой агрегат САУД.
Также, как и в системе управления рулем высоты, к педальному механизму
подключен механизм загрузки 7, имитирующий изменение нагрузки на рулях при
их перекладке. С помощью механической проводки управления 10 командный сиг-
нал передается к исполнительным гидравлическим усилителям 1. На секциях руля
направления установлены стопоры – демпферы 3, предназначенные для демпфиро-
вания колебаний секций руля и их стопорения на период стоянки экраноплана при
выключенных гидросистеах. На входе в каждый гидроусилитель установлены
просадочные механизмы 2 (назначение, аналогичное рулю высоты). В механиче-
скую проводку управления включены рулевые машинки САУД 5, в том числе
машинка электрического управления и демпфирующая машинка.
1
2
Рис. 2.7. Фрагмент системы
управления рулем высоты:
1 – гидропривод; 2 – проводка
управления