Стр. 31 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
29
● демпфирование корабля, т.е. обеспечение устойчивости движения в
процессе всего полета от момента отрыва корабля от водной поверхности до
его посадки путем соответствующих отклонений органов управления;
● стабилизация заданных пилотами значений курса, тангажа, высоты и
скорости движения (это способствует точному выдерживанию требуемого
режима полета и снижает утомляемость пилотов);
● дистанционное ручное управление рулями, закрылками, элеронами и
поворотными соплами двигателей;
● обеспечение как ручного, так и совместного управления с системой
автоматического управления движением (САУД); возможность принудительно-
го отключения автоматической системы стабилизации из кабины пилотов;
● возможность дистанционного отключения механической проводки
большой протяженности от исполнительных механизмов САУД в автоматиче-
ском режиме управления экранопланом;
● обеспечение перекладки органов управления с заданной скоростью и
удержание их в заданном положении длительное время во всем диапазоне
действующих нагрузок без передачи нагрузок на рычаги управления
(триммирование).
Поскольку у экранопланов основным режимом движения является полет
вблизи водной поверхности, то к системам управления так же, как и всем
другим устройствам, предъявляются жесткие требования по минимизации
массогабаритных характеристик всех систем и устройств.
К проводкам систем управления предъявляются высокие требования по их
жесткости (отсутствие люфтов и упругих деформаций по нагрузкой),
вибропрочности, по исключению заклинивания проводки управления при
деформации корпуса и других конструкций экраноплана в процессе его
движения, весовой и инерционной балансировке, а также устойчивости к
климатическим воздействиям, особенно в условиях морской среды.
Как уже указывалось, управление экранопланом осуществляется путем
изменения сил и моментов, воздействующих на него в процессе движения
относительно всех трех осей. Воздействуя посредством соответствующего
перемещения механических проводок управления на золотниковые устройства
гидравлических усилителей (бустеров) или соответствующего сигнала на
распределительные агрегаты гидроусилителей с электрогидравлическим управ-
лением, пилот имеет возможность удерживать экраноплан в требуемом
положении на различных режимах движения от взлета до посадки.
Основной задачей системы управления, таким образом, является осуществ-
ление наиболее точной кинематической связи между механизмом управления
(колонка, штурвал, педали, рычаги) и органами управления (рули, закрылки,
поворотные насадки сопел двигателей).
Если на экранопланах относительно небольших размеров эта задача решает-
ся достаточно просто с помощью ручных систем управления, то на крупных
кораблях она усложняется. Это происходит главным образом из-за значитель-
ного роста нагрузок на органах управления, увеличения расстояний между