Стр. 140 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

134
ются, например, в Минатоме России,
модификации для работы в зонах с
вышенной радиацией и в условиях хи-
мического заражения местности. В по-
следнем случае используются пробоот-
борники жидкости и грунтов, специаль-
ные контейнеры и пр.
МРК-27 весит 65 кг, управляется
по радио, передвигается со скоростью
до 0,65 м/с и способен подниматься по
лестнице. Он снабжен рукой-
манипулятором, способной поднимать
грузы до 40 кг и имеющей 5 степеней
свободы. Предусмотрены возможности
установки восьми цветных телекамер с
подсветкой, что позволяет получить адекватную информацию о рабочей зоне
даже при незначительной освещенности. Питается МРК-27 от двух аккумуля-
торов, что предусмотрено базовой комплектацией, они обеспечивают длитель-
ность непрерывной работы в течение трех часов. Именно таких роботов заку-
пили МВД, ФСО и Минатом России, одна из машин стоит на вооружении
Санкт-Петербургского ОМОНА.
Другой робот - МРК-02 - меньше размером и передвигается на шести
колесах значительно быстрее гусеничного собрата. Прежде всего, он предна-
значен для проведения видеоразведки объектов и территорий в условиях слабо-
пересеченной местности, в городах и помещениях. Он укомплектован двумя
цветными телекамерами и шестью небольшими аккумуляторами, по числу ко-
лес, обеспечивающими непрерывную работу в течение трех часов. МРК-02
также оснащен манипулятором с пятью степенями свободы и грузоподъемно-
стью 10 кг. Этот робот используется для разминирования устройств, для чего
оснащен гидропушкой. Его вес составляет около 45 кг.
Многоцелевой мобильный робототехнический комплекс МРК-26 с из-
меняемой геометрией шасси. Россия, МГТУ им. Н.Э. Баумана. Масса машины -
320 кг, скорость - до 1,26 км/ч, масса поста управления - 65 кг, дальность
управления по радио - до 1000 м, грузоподъемность манипулятора - 15-40 кг
Модификации МРК-27
МРК-27 состоит из мобильного робота, оснащенного манипулятором, и
поста дистанционного управления.
Особенности комплекса:
- относительно малые габариты и масса обеспечивают высокую мобиль-
ность комплекса за счет возможности доставки к месту выполнения работ лег-
ковым автомобилем или микроавтобусом;
Рис. 8.7. Робот МРК-26