Стр. 141 - Теория автоматических систем автономных транспортных средств, часть 2.

135
- гусеничное шасси обеспечивает высокую проходимость и маневрен-
ность робота, в том числе, движение по лестнице;
- управление по кабелю или по радио позволяет выбирать способ связи
посту управления с мобильным роботом в зависимости от условий работы;
- пропорциональное управление шасси и манипулятором обеспечивает
необходимую точность выполнения операций;
- возможность установки до 8 цветных телекамер с подсветкой позволяет
получить максимум информации о рабочей зоне в любых условиях освещенности;
- высокая грузоподъемность манипулятора дает возможность работать с
предметами массой до 40 кг во всей зоне обслуживания;
- омываемое исполнение шасси допускает возможность дегазации и де-
зактивации после работы в зараженных зонах;
- простая конструкция агрегатов и модулей позволяет легко адаптировать
образец под требования заказчика.
На базе МРК-27 созданы следующие, перечислен-
ные далее модификации.
МРК-27ВУ предназначен для проведения
взрывотехнических работ: визуальной разведки по-
тенциально опасных зон, поиска, эвакуации или
уничтожения взрывных устройств. Дополнительно
оснащен гидроразрушителями, набором сменных
губок, выносной телекамерой, тележкой с прицеп-
ным устройством, взрывозащитным контейнером.
МРК-27Х разработан для проведения работ в
условиях химического заражения и может прово-
дить визуальную разведку опасных зон и экспресс-
анализ воздуха, транспортировать и укладывать в
спецконтейнер химически опасные предметы, брать
пробы жидкостей и грунта. Для этого робот обору-
дован прибором СИП (спектрометр ионной под-
вижности), пробоотборниками жидкости и грунта.
МРК-27МА предназначен для работы в зонах
с повышенной радиацией и обеспечивает визуаль-
ную разведку территории, транспортирование и ук-
ладку в спецконтейнер радиоактивных предметов.
Техническая характеристика:
Длина 1,15 м
Ширина 0,71 м
Высота 0,65 м
Масса 170 кг
Скорость передвижения 0:0,65 м/с
Преодолеваемый подъем 30 °
Длительность непрерывной работы 3 часа
Рис. 8.8. МРК-27ВУ
Рис. 8.9. МРК-27Х
Рис. 8.10. МРК-27МА