Стр. 55 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
53
2.4.2. Загрузочные механизмы
и механизмы триммерного эффекта
При необратимом бустерном управлении усилия от органов управления
воспринимаются гидроусилителями и на рычаги управления не передаются.
Поэтому для имитации “ощущения“ пилотом нагрузок на рулях (элеронах)
применяют имитаторы усилий, которые создают на рычагах управления (пульте
управления) нагрузки, изменяющиеся по заданному закону вне связи с
фактической нагрузкой на органах управления экранопланом.
Наиболее простым является способ имитации нагрузки с помощью пружин,
которые дают линейную характеристику нагрузки в функции угла поворота
рычага управления (колонки, штурвала, педали пульта управления).
При проектировании загрузочных механизмов могут быть приняты различ-
ные его конструктивные схемы – с центрированием рычага управления в
нейтральном положении или без центрирования. Отдельные разновидности
характеристик таких загрузочных устройств приведены на рис. 2.16.
На экранопланах, как правило, применяются загрузочные механизмы с
центрированием рычага управления в нейтральном положении. Конструктивная
схема загрузочного механизма приведена на рис. 2.17.
Выбор характеристики загрузочного механизма в канале управления опреде-
ляется в первую очередь зависимостью градиента усилия на рычаге управления
по его перемещению. Наклон характеристики загрузочного механизма должен
подбираться исходя из необходимости имитации на пульте управления усилий,
пропорционально углу отклонения соответствующей рулевой поверхности.
При этом руководствуются следующими расчетными усилиями:
- на рычаге управления закрылками 100 Н;
- на штурвале управления элеронами от 106 до 140 Н;
- на колонке управления рулем высоты от 166 до 250 Н;
- на педалях управления рулем направления от 155 до 330 Н;
- на рычагах управления поворотными соплами двигателей до 60 Н.