Стр. 135 - Конструкция систем управления экранопланов
Упрощенная HTML-версия
КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
133
Рис. 3.2. Блок-схема электродистанционной
системы управления рулем направления:
1
– механизм триммерного эффекта;
2
– датчик усилия;
3
– педальный механизм;
4
– датчик положения руля направления;
5
– блок передаточных коэффициентов;
6
– усилитель сигнала;
7
– электрогидравлический распределитель;
8
– блок питания от трех гидросистем;
9
– гидроусилитель двухкамерный;
10
– датчик обратной связи;
11
– блок балансировки
Датчики положения являются задающими элементами в системе электродис-
танционного управления рулевыми плоскостями и конструктивно представляют
четырехкратно резервированные потенциометры, выдающие управляющие сигна-
лы, пропорциональные отклонению соответствующих рычагов управления.
В системе штурвального управления устанавливаются датчики усилий,
предназначенные для выдачи разовой команды на отключение режимов авто-
матической стабилизации и маневрирования при вмешательстве в управление
пилотов (по крену и тангажу). Датчик встраивается в механическую проводку
управления между штурвальной колонкой и механизмом триммерного эффек-
та. Однако размещение на штурвале пилота кнопок совместного управления
может позволить вообще отказаться от установки в систему датчика усилия.
Устанавливаемый в системе управления механизм триммерного эффекта
(электромеханизм с возвратно-поступательным движением штока) предназна-
чен для снятия усилий со штурвальной колонки управления и педалей, а также
для балансировки штурвала при автоматической работе системы.
На рис. 3.1 и 3.2 приведены принципиальные функциональные схемы пред-
полагаемых электродистанционных систем управления рулем высоты и рулем
