Стр. 130 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
128
золотникового устройства и перепадом давления жидкости на нем. Силовым
двигателем в нем является гидравлический цилиндр (одно − или двухкамер-
ный), преобразующий энергию потока жидкости в поступательное перемеще-
ние выходного штока. Использование в системах управления гидравлических
приводов с дроссельным регулированием объясняется простотой их конструк-
ции, малыми габаритами и высоким быстродействием.
Электрогидравлические силовые механизмы позволяют более просто осуществить
и принцип автоматизированного управления органами управления экраноплана.
В связи с предельно малыми высотами полета экраноплана над опорной по-
верхностью время на парирование воздействий возмущающих факторов, при-
водящих к отклонениям параметров движения корабля от оптимальных, пре-
дельно ограничено. Учитывая, что между стимулом к действию и самим дейст-
вием пилота имеется запаздывание во времени, применение и развитие автома-
тизированных систем управления экранопланами признано обоснованным.
При создании электрогидравлических автоматизированных систем управле-
ния движением рекомендуется соблюдать принцип универсальности систем.
Системы должны включать:
• сдвоенные пульты управления движением и приборы индикации поло-
жения экраноплана в пространстве и текущего положения органов управления
(рулей). Системы формирования управляющих сигналов должны иметь режи-
мы “Дистанционный следящий” и “Автоматический” (т.е. без вмешательства
пилота). Там, где это возможно, дополнительно предусматривается резервный
канал “Дистанционное ручное управление” (обычно кнопочное, электрогид-
равлическое) на случай отказа канала дистанционного следящего управления;
• локальные системы управления, обеспечивающие по сигналам от пуль-
тов управления следящее управление исполнительными органами, установлен-
ными на данном корабле (руль высоты, руль направления, закрылки, элероны,
щитки, поворотные сопла стартовых двигателей и т.д.). Локальные системы
управления могут иметь в своем составе либо следящие электрогидравлические
силовые приводы, либо гидравлические следящие силовые приводы и электро-
гидравлические или электромеханические управляющие рулевые машинки;
• систему автоматической стабилизации и демпфирования движения экрано-
плана, обеспечивающую управление по данным САУД рулем высоты (тангаж), ру-
лем направления (курс), закрылками (высота полета), элеронами (крен) и тягой дви-
гателей (скорость). Система в режиме “Автоматический” должна позволять вмеша-
тельство пилота в управление экранопланом для совершения экстренного маневра
через канал “Дистанционное следящее управление” (например, при возникновении
неожиданного препятствия на пути следования), т.е. осуществление совместного
управления экранопланом через те же силовые приводы;
Системы должны обеспечивать одновременное управление такого количест-
ва силовых исполнительных механизмов, которое диктуется секционной конст-
рукцией органов управления.
Пульт управления движением экраноплана в кабине пилота может быть выполнен
различным образом. Пульт управления либо формируется в виде традиционного