Стр. 131 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
129
центрального механизма управления (штурвальный тип управления), либо комплек-
сируется в одной ручке на пульте управления. В первом случае, центральный пульт
управления должен иметь пружинные механизмы загрузки для имитации изменения
шарнирных моментов на органах управления и механизмы триммерного эффекта, а
также замедлители скорости перекладки рычажной системы.
Одной из важных задач, которая должна быть решена при проектировании
экраноплана, является обеспечение заданного уровня безотказности. Данная за-
дача обычно решается по принципу обеспечения высокого уровня отказобезо-
пасности, т.е. единичный отказ в системе управления не должен вызывать
изменения полетной ситуации. Обеспечение надежности системы управления
должно осуществляться при минимальной аппаратурной избыточности с уче-
том жестких ограничений по массогабаритным и стоимостным показателям.
В системе управления должно быть предусмотрено резервирование:
• электропитания;
• каналов следящего управления силовыми приводами;
• каналов передачи данных;
• каналов индикации;
• функциональное резервирование режимов управления.
Электрогидравлические системы являются дальнейшим развитием систем
управления экранопланов. Хотя на уже созданных экранопланах такой принцип
управления не был реализован в полной мере, однако ее видимые преимущест-
ва перед механическими проводками управления дают основание полагать, что
этот тип систем управления найдет широкое применение в контуре управления
движением экранопланов следующего поколения.
Применение электрогидравлических следящих приводов в системах управ-
ления экранопланов перспективно благодаря возможностям использования всех
преимуществ как электрических методов управления, так и силовых гидравли-
ческих исполнительных механизмов, развивающих значительные усилия при
ограниченных размерах рабочих органов. Электрогидравлические системы
позволяют более простыми способами автоматизировать процесс управления
экранопланом.
3.2. ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ
ЭЛЕКТРОДИСТАНЦИОННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ
3.2.1. Основные технические требования к электродистанционным
автоматизированным системам управления экранопланом
Экраноплан является достаточно сложным динамическим объектом ввиду
значительной зависимости его динамических характеристик от высоты полета.
При изменении высоты полета изменяются не только параметры экраноплана
как динамического объекта управления, но и структура его каналов управления.
Условия полета в непосредственной близости от морской поверхности делают