Стр. 145 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ

143

При аварийном управлении от резервной системы (кнопочное управление)

управляющий сигнал должен поступать на исполнительные механизмы управ-

ления двигателями кратчайшим путем минуя электронику автоматического

управления. При этом изменение сигнала должно соответствовать характери-

стикам приемистости двигателя.

Сигнал разрешения реверса маршевых двигателей должен формироваться

при установке рычагов управления в положение “Малый газ”.

Функциональная схема пульта управления маршевыми двигателями приве-

дена на рис. 4.5 (показана схема управления двумя двигателями). Каждый из

двух рычагов при приложении к нему усилия может поворачиваться на общем

валу после нажатия на гашетку, расположенную на его рукоятке. При отпуска-

нии гашетки оба рычага поворачиваются совместно при приложении усилия к

любому из них.

Каждый рычаг относительно общей оси может поворачиваться из начально-

го положения, соответствующего “Малому газу”, вперед до упора (положение

максимальной тяги) или назад до упора (положение реверса). После отпускания

гашетки, соответствующий рычаг управления оказывается соединенным с об-

щей осью в любом обозначенном диапазоне углов отклонения.

Такая конструкция позволяет выставлять рычаги управления в различные

взаимные положения, что обеспечивает возможность корректировки не одина-

ковых характеристик управления тягой для каждого двигателя и широкое изме-

нение тяги при маневрировании на воде.

На оси каждого рычага управления располагается счетверенный потенцио-

метр, который выдает сигнал в вычислитель дистанционного управления

САУД, в котором обрабатывается и поступает в блок управления тягой соот-

ветствующего двигателя.

Общий вал, на котором закреплены рычаги управления, соединяется с по-

мощью фрикционной муфты, выполняющей функции загрузочного устройства

при ручном управлении, с выходным валом исполнительного механизма при-

вода системы автоматического управления тягой маршевых двигателей.

Четырежды резервированный потенциометрический датчик выдает сигнал,

пропорциональный углу отклонения рычага управления. Два сигнала исполь-

зуются как сигналы управления, а два – как сигналы контроля изменения тяги

двигателя. Сигнал поступает в вычислитель САУД, а затем к исполнитель-

ным механизмам регулирования тяги. Каждый механизм является дублирован-

ным исполнительным механизмом. Выходной вал исполнительного механизма

поворачивается на угол, определяемый величиной управляющего сигнала, и пе-

ремещает на соответствующий угол движок насоса-регулятора соответствую-

щего двигателя, вызывая тем самым изменение тяги двигателя.

На пульте управления расположены также два рычага управления стартовы-

ми двигателями. Каждый из них управляет тягой стартовых двигателей, распо-

ложенных соответственно по правому и левому бортам. Рычаги управления

стартовыми двигателями расположены рядом с рычагами маршевых двигате-

лей. Рычаги отклоняются от положения “Малый газ” до положения “Взлет”.

Процедура управления стартовыми двигателями аналогична маршевым.