Стр. 129 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ

127

Глава 3.

ЭЛЕКТРОДИСТАНЦИОННЫЕ АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ

СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ДВИЖЕНИЕМ

3.1. ОБЩАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА

ЭЛЕКТРОДИСТАНЦИОННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

Из материала, приведенного в гл. 2, становится ясно, что системы управле-

ния с использованием механических проводок (тяги, качалки), имеют значи-

тельную массу, трудоемки в изготовлении и монтаже на объекте, подвержены

воздействию вибрационных нагрузок, климатических факторов, а также

деформации корпуса, крыльев, вертикального и горизонтального оперения

экраноплана.

Все это определило стремление конструкторов к поиску иных форм переда-

чи управляющего сигнала на исполнительные силовые приводы, при соблюде-

нии всех существующих требований по обеспечению отказобезопасности

систем управления данного типа кораблей.

Обеспечение надлежащей надежности элементной базы позволило присту-

пить к замене механических проводок управления на электрические средства

передачи управляющего сигнала от пилотов к силовым исполнительным меха-

низмам органов управления при сохранении в качестве приводов следящих

гидравлических усилителей поступательного действия.

Следящий привод представляет собой усилительное устройство, в котором

исполнительный двигатель (выход) автоматически воспроизводит движение за-

дающего устройства (входа), обеспечивая при этом требуемое усиление выход-

ной мощности (усилия) двигателя за счет внешней энергии, а также определен-

ную точность закона перемещения последнего, задаваемого входом.

В практике строительства отечественных экранопланов получили примене-

ние силовые комбинированные гидравлические усилители с плоскими золотни-

ками, управляемые как от механических проводок управления, так и от элек-

трических систем.

При переходе к электродистанционным системам управления движением

экранопланов и соблюдении принципа резервирования и дублирования такие

системы по массо-габаритным характеристикам и быстродействию становятся

вне конкуренции по сравнению с гидромеханическими системами управления.

Применение силовых гидродвигателей поступательного действия с электро-

гидравлическими устройствами управления позволяет еще больше уменьшить

массу и повысить надежность систем управления корабля благодаря полному

исключению элементов механических передач, без которых нельзя обойтись

при применении гидромеханических или комбинированных усилителей.

В электрогидравлическом силовом приводе сохраняется принцип дроссель-

ного регулирования скорости движения выходного штока, т.е. скорость движе-

ния определяется площадью поперечного сечения канала управляющего