КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
130
опасными ошибки в ручном пилотировании, поэтому автоматизированные
пилотажные комплексы были признаны необходимой его частью.
Автоматизация управления движением наиболее просто решается в случае
применения электродистанционных систем управления.
В настоящем параграфе показан один из принципов построения электродис-
танционных автоматизированных систем управления движением экраноплана
на основе уже известных элементов авионики летательных аппаратов. Конст-
руктивно такие системы могут иметь различия, однако единый принцип их по-
строения может быть соблюден.
Основными требованиями, предъявляемыми к автоматизированным пило-
тажным комплексам экранопланов нового поколения, являются:
●
электродистанционное управление рулем высоты, рулем направления, и
элерон-закрылками (система штурвального управления);
●
электродистанционное управление тягой маршевых и стартовых
двигателей;
●
электродистанционное управление поворотными насадками стартовых
двигателей и закрылками при осуществлении поддува газов под крыло экрано-
плана на режиме взлета для увеличения подъемной силы крыла;
●
автоматическое демпфирование для обеспечения устойчивости движе-
ния и успокоения колебаний;
●
автоматическая стабилизация заданных пилотами режима движения
(по углам крена, тангажа, курса и высоте полета);
●
автоматическое программное управление поворотными насадками стар-
товых двигателей, закрылками и секциями руля высоты на режимах взлета и
посадки;
●
автоматическое выполнение маневров в горизонтальной и вертикальной
плоскостях при обходе (облете) внезапно появившихся препятствий на мар-
шруте движения по командам навигационного комплекса;
●
автоматическое ограничение предельных режимов и своевременное
предупреждение экипажа о приближении текущих параметров полета к их
эксплуатационным ограничениям;
●
непрерывный автоматический контроль и локализация отказов аппара-
туры в полете со своевременным предупреждением экипажа о понижении
функциональных возможностей комплекса и выдачей интегральной подсказки
о характере необходимых действий для предотвращения опасных ситуаций.
Таким образом, система автоматизированного управления движением экра-
ноплана предназначена для обеспечения требуемых характеристик устойчиво-
сти и управляемости при ручном, автоматическом или совместном управлении,
решения задач директорного и автоматического траекторного управления, а
также ручного и автоматического управления тягой двигателей
Основным критерием при выборе архитектуры построения системы автома-
тического и ручного дистанционного управления является нахождение
оптимального варианта построения системы с точки зрения обеспечения мини-
мально возможных массово-габаритных характеристик системы, снижения