Стр. 136 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ

134

направления. Системы электродистанционного управления движением экра-

ноплана могут быть выполнены либо с раздельной конструкцией силового гид-

равлического привода, в котором силовой цилиндр, электрогидравлический

распределитель и датчик обратной связи выполнены и установлены раздельно,

либо совмещенной конструкции – цилиндр и электрогидравлический распреде-

литель выполнены как единое целое. Однако принцип построения каналов

управления един.

Управление рулем высоты в режиме стабилизации угла тангажа осуществля-

ется от внешних секций, в режиме программного управления взлетом-посадкой

подключаются внутренние секции руля.

3.2.4. Системы управления с приводами раздельной конструкции

В системах с раздельной конструкцией управляющего и силового блока при-

вода рулевых поверхностей блоки управления и контроля, замыкающие контур

управления, устанавливаются отдельно и ближе к рулевым агрегатам, что по-

зволяет сократить длину проводов между электронным блоком и рулевым агре-

гатом. Для удержания привода в заданном положении между силовым гидро-

цилиндром и управляющим агрегатом рекомендуется устанавливать гидрозамки.

Основным ядром системы является четырежды резервированный цифровой

вычислитель, который решает алгоритмы управления и выдает данные в блоки

управления приводов рулей, в свою очередь преобразующих цифровые сигналы

в аналоговые и обратно.

Каждый электрогидравлический рулевой привод состоит из собственно гидрав-

лического привода (одно

−

или двухкамерного гидроцилидра) и электрогидравличе-

ского распределителя. На рис.3..3 приведена принципиальная конструкция двухка-

мерного гидроусилителя с электрической обратной связью.

Рулевые приводы являются исполнительными элементами системы управ-

ления и обеспечивают отклонение управляемых плоскостей объекта пропор-

ционально аналоговым электрическим сигналам, поступающим в привод по че-

тырем независимым каналам. Устройство коррекции обеспечивает синхронную

работу каналов управления, работающих от разных гидросистем, путем сравне-

ния сигналов, поступающих с датчиков обратной связи электрогидрораспреде-

лителей, обеспечивая взаимное выравнивание положения золотников.

Собственно привод представляет собой двухкаскадный электрогидравличе-

ский следящий привод раздельного исполнения с четырьмя (для каналов управ-

ления рулем высоты, руля направления и элеронов) или двумя каналами управ-

ления (закрылки, поворотные насадки).

Каждый канал управления содержит электрическую обратную связь по

положению золотников электрогидравлических усилителей.