Стр. 137 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
135
Привод руля высоты и руля направления в раздельном исполнении состоит
из четырехканального электрогидравлического распределителя и исполнитель-
ного гидроцилиндра с датчиком обратной связи. Электрогидравлический
распределитель (рис.3.4) включает в себя:
● двухканальный электрогидравлический усилитель мощности с двухоб-
моточным электромеханическим преобразователем, усилителем “сопло-
заслонка”, золотником, двумя независимыми индукционными датчиками поло-
жения золотника;
● электрогидравлический клапан включения с двумя независимыми
обмотками управления;
● трехпозиционный клапан кольцевания-демпфирования, обратные
клапаны и фильтры.
При отсутствии давления в гидросистеме или отказе двух каналов управле-
ния в одном из блоков электрогидравлического распределителя клапан кольце-
вания-демпфирования кольцует соответствующую камеру гидроцилиндра, а
при отсутствии давления или отказе каналов управления в обоих блоках элек-
трогидрораспределителя (ЭГР) клапан запирает камеры гидроцилиндра. Ско-
рость просадки штока привода под действующей нагрузкой при этом определя-
ется величиной утечек через перекрытия и зазоры золотника. Для обеспечения
режима демпфирования в ЭГР установлены подпиточные обратные клапаны.
Гидропитание приводов руля высоты и руля направления осуществляется от
двух основных и одной резервной гидросистем. Гидропитание элерон-
закрылков – от одной основной с подключением при необходимости резервной
гидросистемы. Управление рулем высоты от резервной гидравлической систе-
мы осуществляется от ручного распределительного крана с механическим
управлением.
Рис. 3.3. Двухкамерный гидравлический усилитель
с электрической обратной связью:
1 – кабель; 2 – блок датчиков обратной связи; 3 - гидроцилиндр