Стр. 122 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
120
Рис. 2.52. Следящий гидравлический привод с амортизацией:
1 – цилиндр; 2 –поршень с дроссельным клапаном; 3 – плавающий поршень;
4 – шток обратной связи; 5 – силовой шток; 6 – тяга управления;
7 – золотниковое устройство
Он представляет собой комбинацию следящего гидроусилителя и жидкост-
но-газового амортизатора. При приложении ударной нагрузки к выходному
штоку 5, превышающей усилие затяжки амортизатора, он начинает просажи-
ваться. Жидкость, отжимая дроссельный клапан, поступает в полость перед
плавающим поршнем 3, сдвигает его, и азот в полости штока 5 сжимается.
При исчезновении нагрузки давлением азота плавающий поршень, вытесняя
жидкость из дроссельной камеры, возвращает шток 5 в исходное положение.
Особенностью гидроусилителя-амортизатора, приведенного на рис. 2.52, яв-
ляется то, что он сочетает в единой конструкции возможности как следящего
гидравлического усилителя, так и газо-жидкостного амортизатора. Такая кон-
струкция предопределялась ограничениями по габаритам привода. Она ком-
пактна по сравнению с комбинированными агрегатами с последовательным
соединением гидропривода и амортизатора.
2.7.3. Расчет амортизатора
Если условно принять, что гидравлическая полость не создает сопротивле-
ния при прямом ходе амортизатора, то сила, сжимающая амортизатор, уравно-
вешивается давлением газа (обычно азота) p внутри цилиндра.
г г Fp P = ,
где ( ) 4 π 2
г г d F = (dг – диаметр пневматической камеры амортизатора).
Усилие в амортизаторе связано с ходом штока законом политропы
n n Vp Vp0 0 = ,