 
          198
        
        
          а именно, малые изменения начальных условий должны приводить к
        
        
          малому изменению решения. В противном случае (слабой устойчивости)
        
        
          малые погрешности в начальных данных или погрешности численного
        
        
          метода могут приводить к большим погрешностям в решении.
        
        
          Далее будут рассматриваться алгоритмы решения задачи Коши на
        
        
          примере одного уравнения первого порядка
        
        
          . Обобщение на
        
        
          случай системы
        
        
          n
        
        
          уравнений осуществляется заменой
        
        
          на
        
        
          и
        
        
          на
        
        
          , где
        
        
          ,
        
        
          ...
        
        
          )
        
        
          (
        
        
          2 1
        
        
          n
        
        
          v v
        
        
          v
        
        
          xv
        
        
          
        
        
          .
        
        
          7.1. Метод Пикара
        
        
          Данный метод является представителем класса приближенных
        
        
          методов решения.
        
        
          Идея метода чрезвычайно проста и сводится к процедуре
        
        
          последовательных приближений для решения интегрального уравнения, к
        
        
          которому приводится исходное дифференциальное уравнение.
        
        
          Пусть поставлена задача Коши
        
        
          ,
        
        
          0
        
        
          0
        
        
          )
        
        
          (
        
        
          v
        
        
          x
        
        
          v
        
        
          
        
        
          .
        
        
          (7.1)
        
        
          Проинтегрируем выписанное уравнение
        
        
          .
        
        
          (7.2)
        
        
          Процедура последовательных приближений метода Пикара реализуется
        
        
          согласно следующей схеме:
        
        
          ,
        
        
          (7.3)
        
        
          причем
        
        
          .
        
        
          Докажем сходимость метода Пикара. Пусть в некоторой
        
        
          ограниченной области
        
        
          правая часть
        
        
          непрерывна и, кроме
        
        
          того, удовлетворяет условию Липшица по переменной
        
        
          v
        
        
          , т.е.
        
        
          , где
        
        
          L
        
        
          - некоторая константа.
        
        
          В силу ограниченности области
        
        
          имеют место неравенства
        
        
          V v v l
        
        
          x x
        
        
             
        
        
          0
        
        
          1
        
        
          0
        
        
          ,
        
        
          .
        
        
          Вычтем из (7.3) формулу (7.2), получим выражения для модулей правой и
        
        
          левой частей:
        
        
          ,
        
        
          или