Стр. 60 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
58
Отличием является больший ход и пологая характеристика, позволяющие
гидроусилителю переместиться на полное отклонение в случае заклинивания
золотника в крайнем его положении.
Механизм просадки с пружинами кручения при работе гидроусилителя
работает как жесткая тяга, т.е. его качалки совершают такие же движения, что и
управляющая качалка за счет равных установочных усилий пружин.
При отказе одного гидроусилителя, подсоединенного к одной из качалок
системы управления, последняя останавливается, качалки же других гидроуси-
лителей продолжают перемещаться, обеспечивая передачу командных сигналов
к остальным гидроусилителям. за счет закручивания пружин посадочного
механизма Усилие в проводке тем самым увеличивается.
Установка и соединение с проводкой управления просадочного механизма с
пружинами кручения показаны на рис. 2.21.
При нормальных условиях просадочный механизм работает как жесткая тяга
управления, передавая от проводки управления соответствующие перемещения
золотникам силовых гидроусилителей.
2.4.4. Суммирующие механизмы
Суммирующий механизм предназначен для суммирования перемещений
проводки управления при воздействии на нее от разных рычагов управления и
передачи исполнительному механизму общего перемещения проводки управ-
ления. Суммирующие механизмы применяются в системах управления элерон-
закрылками, которые осуществляют функции как элеронов, так и закрылков.
Суммирующий механизм суммирует перемещения штурвала и рычага управле-
ния закрылками при одновременном осуществлении элерон-закрылками функ-
ций закрылка (стабилизация высоты полета) и элеронов (демпфирование
корабля по крену). Суммирующие механизмы используются и в других каналах
управления для осуществления одновременно ручного и автоматического
управлении.
Конструктивная схема суммирующего механизма показана на рис. 2.22.
Он состоит из трех качалок 3, 4, 5 и тяги 6 . Качалка 4 расположена на плече ка-
чалки 3, качалка 5 установлена на оси опоры 2. Качалка 3 соединена с каналом
закрылков, качалка 4– с каналом элеронов.
При управлении элерон-закрылками в режиме закрылков (от рычага управ-
ления) тяга канала закрылков поворачивает качалку 3, которая перемещает
трехплечую качалку 4. В результате изменения положения тяг и качалок,
соединенных с проводкой управления, идущей к элерон-закрылкам, закрылки
правого и левого бортов отклоняются на одинаковый заданный угол в одном
направлении.