КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
61
Уравнения статических характеристик получают путем совместного реше-
ния уравнений неразрывности, истечения через проходное сечение и статиче-
ского равновесия привода.
Скоростной характеристикой
дроссельного гидравлического привода на-
зывают зависимость скорости гидродвигателя от управляющего смещения зо-
лотника при установившемся движении холостого хода (
R
= 0).
Скоростная характеристика является как бы характеристикой разомкнутого
(без обратной связи) гидроусилителя.
Контролируемыми параметрами гидроусилителей, связанными со скорост-
ной характеристикой, обычно являются:
•
максимальная скорость выходного звена при внешней нагрузке на штоке
R
= 0;
•
нелинейность скоростной характеристики;
•
зона нечувствительности, т.е. наименьшее смещение входного звена, необ-
ходимое для осуществления начала движения поршневого штока с минимальной
скоростью.
Первый из указанных параметров определяет максимальную скорость отклоне-
ния руля, а остальные параметры влияют на качество работы системы управления и
ее устойчивость.
Скоростная характеристика гидроусилителя имеет вид [9]:
=
v
(
)
− ∆− 

− α−
γ
µ
0
мех
2
0
2
к
з
0н
0
0
п
0
1
2
1
2
p p
x
G
k
U p
xg
F
k
x
s
−
где
0
0
x
S
d
K
з
s
= πβ=
- коэффициент площади дросселирующей щели;
215 0
1
2
,
p
p
≈
∆
∆
=β
- отношение потерь давления в щелях вторичного и первичного
дросселирования;
d
з
– диаметр золотника;
S
0
-площадь дросселирующей щели
при полном открытии золотника;
x
0
– полный ход золотника;
µ
0
- коэффициент
расхода золотника, зависящий от формы проходного окна, смещения золотни-
ка, перепада давлений и вязкости жидкости (в частном случае, для расчета
скоростной характеристики привода, работающего на жидкости АМГ-10, для
диапазона изменения относительного перемещения золотника
U
x
= 0,2 – 1,0
изменение коэффициента расхода можно принять
µ
= 0,8 – 0,65, обычно в
расчетах принимают
µ
= 0,69);
γ
- удельный вес жидкости;
x
з
– ход золотника с
,
0
0 п
г
0
0
=
=
=
=
−∆ −
v
R
v
R
F
p
r x
dx
dv
1...,53,54,55,56,57,58,59,60,61,62 64,65,66,67,68,69,70,71,72,73,...164