Стр. 66 - Конструкция систем управления экранопланов

КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
64
Таблица2.2
Расчет скоростной характеристики дроссельного гидропривода
Заданы: усилие на штоке R при v = 0, давление на входе в золотник рн, давление на сливе
р0,максимальная скорость холостого хода vmax, диаметр золотника dз, перекрытие золотни-
ка ∆ x, гидравлическая проводимость каналов Gк, сила трения в цилиндре Rтр, утечки
жидкости Qут,
Параметр Расчетная формула
Рабочая площадь поршня силового
цилиндра ( )
0 н
тр
п p p
RR
F −
+
=
Теоретический расход
гидродвигателя п д Fv Q =
Расход через золотник ут д QQQ + =
Гидравлические потери в каналах 2
к
г 





=∆
G
Q p
Потери давления на трение
п
тр
мех F
R
p = ∆
Сумма потерь при максимальной
скорости хода 0 мех г p p p p + ∆+∆=
Безразмерные коэффициенты
0 x
x U
x = ;
н p
p U
p =
Давление в цилиндре ( )
x U p p 2,01
н0 н − =
Безразмерный коэффициент расхода ( )





 − −
= p
x
Q U
p
U p
U
0н
0н 2,01 5,0
Максимальная проводимость щели
золотника при полном открытии
н
0 p U
Q G
Q
= или ( )
p p
Q
G
−
=
н
0 5,0
Максимальная площадь дроссели-
рующей щели при полном открытии
и коэффициенте расхода
µ = 0,69
µ
γ
=
g
G
S
2
0
0
Максимальный ход золотника при
з βπd K
S = ( )
215 0 . =β
S K
S
x 0
0 =
Максимальный ход золотника с уче-
том перекрытия
x x x ∆+ =
0 з
Коэффициент усиления по скорости
в момент трогания ( )
0 мех н
0
0
5,0
γ
2μ p p p g
F
K
dx
dv
п
S
v
R
− ∆− ≈
=
=
Среднее значение коэффициента
усиления золотника
0
з x
Q K
≈