Стр. 68 - Конструкция систем управления экранопланов
Упрощенная HTML-версия
КОНСТРУКЦИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭКРАНОПЛАНОВ
66
Рис. 2.24. Механическая характеристика
дроссельного гидропривода
При использовании уже известных гидравлических усилителей в их паспорт-
ных данных приводятся максимальная нагрузка на штоке, развиваемая при
р
н
= const и
v
= 0 (
R
max
), и максимальная скорость движения штока
v
max
при
указанном в паспорте давлении рабочей жидкости на входе в золотник и внешней
нагрузке
R
= 0. При использовании этих данных в оценочных расчетах механиче-
ской характеристики гидроусилителя при
U
x
= 1 обычно пользуются упрощенной
формулой
K F
R p v
1
п
− =
,
где
p p p
∆− =
н
- давление рабочей жидкости на входе в золотниковое
устройство гидроусилителя с учетом гидравлических потерь в системе;
К
– коэффициент скорости гидроусилителя.
Принимая во внимание турбулентный поток жидкости в каналах золотника,
коэффициент скорости гидроусилителя по его паспортным данным можно
определить по выражению
0
2
max
=
=
R
v
p
K
.
Пример
. Максимальная скорость движения штока гидроусилителя при
v
max
= 125 мм/с при давлении на входе
p
= 21 МПа. Рабочая площадь поршня
F
п
= 33,4 см
2
. Определить скорость движения штока при внешней нагрузке
R
= 60000 Н.
Коэффициент скорости гидроусилителя
(
)
6
23
6
2
10
1346
10 125
10 21
⋅
=
⋅
⋅
= =
−
max
v
p K
(Н
⋅
с
2
)/м
2
.
